Aspects of the disclosure provide for reducing inconvenience to other road users caused by stopped autonomous vehicles. As an example, a vehicle (100) having an autonomous driving mode may be stopped at a first location. While the vehicle is stopped, sensor data is received from a perception system (172) of the vehicle. The sensor data may identify a road user. Using the sensor data, a value indicative of a level of inconvenience to the road user caused by stopping the vehicle at the first location may be determined. The vehicle is controlled in the autonomous driving mode to cause the vehicle to move from the first location and in order to reduce the value.
Des aspects de la présente invention permettent de réduire les désagréments causés à d'autres usagers de la route par des véhicules autonomes à l'arrêt. À titre d'exemple, un véhicule (100) doté d'un mode de conduite autonome peut être arrêté à un premier emplacement. Tandis que le véhicule est à l'arrêt, des données de capteur sont reçues d'un système de perception (172) du véhicule. Les données de capteur peuvent identifier un usager de la route. Au moyen de ces données de capteur, une valeur indiquant un niveau de désagréments causés à l'usager par l'arrêt du véhicule au premier emplacement peut être déterminée. Le véhicule est alors commandé en mode de conduite autonome pour se déplacer à partir du premier emplacement, de sorte à réduire ladite valeur.
REDUCING INCONVENIENCE TO SURROUNDING ROAD USERS CAUSED BY STOPPED AUTONOMOUS VEHICLES
RÉDUCTION DES DÉSAGRÉMENTS CAUSÉS AUX AUTRES USAGERS DE LA ROUTE PAR DES VÉHICULES AUTONOMES À L'ARRÊT
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
REDUCING INCONVENIENCE TO SURROUNDING ROAD USERS CAUSED BY STOPPED AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2023
|REDUCING INCONVENIENCE TO SURROUNDING ROAD USERS CAUSED BY STOPPED AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|Reducing inconvenience to surrounding road users caused by stopped autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|REDUCING INCONVENIENCE TO SURROUNDING ROAD USERS CAUSED BY STOPPED AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
|REDUCING INCONVENIENCE TO SURROUNDING ROAD USERS CAUSED BY STOPPED AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
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