The present disclosure addresses the problem of making it difficult for a wheel of a support part to contact a step present on the moving path of a main body part. This transporting system (100) is provided with a main body unit (2), a support unit (3), a raising/lowering control unit, and a wheel control unit. The main body unit (2) moves on a movement surface (200) by means of driving wheels (21). The support unit (3) has at least one wheel (31), and extends from the main body unit (2) to support a transporting target object (X1) while inserted in the transporting target object (X1). The raising/lowering control unit raises/lowers the support unit (3) between a first position at the height at which the support unit (3) is inserted in the transporting target object (X1) and a second position at which the support unit (3) supports the transporting target object (X1). The wheel control unit switches between a state in which the wheel (31) is not in contact with the movement surface (200) and a state in which the wheel (31) is in contact with the movement surface (200).
La présente invention traite le problème de rendre difficile pour une roue d'une partie de support d'entrer en contact avec une marche présente sur le trajet de déplacement d'une partie de corps principal. Ce système de transport (100) est pourvu d'une unité de corps principal (2), d'une unité de support (3), d'une unité de commande d'élévation/d'abaissement et d'une unité de commande de roue. L'unité de corps principal (2) se déplace sur une surface de déplacement (200) au moyen de roues d'entraînement (21). L'unité de support (3) comporte au moins une roue (31), et s'étend à partir de l'unité de corps principal (2) pour supporter un objet cible de transport (X1) tout en étant introduite dans l'objet cible de transport (X1). L'unité de commande d'élévation/abaissement élève/abaisse l'unité de support (3) entre une première position à la hauteur à laquelle l'unité de support (3) est introduite dans l'objet cible de transport (X1) et une seconde position dans laquelle l'unité de support (3) supporte l'objet cible de transport (X1). L'unité de commande de roue commute entre un état dans lequel la roue (31) n'est pas en contact avec la surface de déplacement (200) et un état dans lequel la roue (31) est en contact avec la surface de déplacement (200).
本開示の課題は、本体部の移動経路上に段差がある場合に、支持部の車輪を段差に接触しにくくすることにある。搬送システム(100)は、本体部(2)と、支持部(3)と、昇降制御部と、車輪制御部と、を備える。本体部(2)は、駆動輪(21)により移動面(200)上を移動する。支持部(3)は、少なくとも1つの車輪(31)を有し、本体部(2)から延びて搬送対象物(X1)に差し込まれた状態で搬送対象物(X1)を支持する。昇降制御部は、支持部(3)が搬送対象物(X1)に差し込まれる高さである第1位置と、支持部(3)が搬送対象物X1を支持する高さである第2位置との間で支持部(3)を昇降させる。車輪制御部は、車輪(31)が移動面(200)に接しない状態と、車輪(31)が移動面(200)に接する状態とを切り替える。
TRANSPORTING SYSTEM AND TRANSPORTING METHOD
SYSTÈME DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT
搬送システム及び搬送方法
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
TRANSPORTING DEVICE, TRANSPORTING SYSTEM AND TRANSPORTING METHOD OF LONG MEMBER
European Patent Office | 2018
|Transporting system, transporting carriage and method for transporting metal coils
European Patent Office | 2015
|TRANSPORTING SYSTEM TRANSPORTING CARRIAGE AND METHOD FOR TRANSPORTING METAL COILS
European Patent Office | 2016