An advanced driver assistance system configured to implement one or more automotive V2V applications designed to assist a driver in driving a Host Motor-Vehicle. The advanced driver assistance system is configured to be connectable to an automotive on-board communication network to communicate with automotive on-board systems to implement one or different automotive functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor- Vehicle, controlling the Host Motor- Vehicle, and informing the driver of the Host Motor- Vehicle of the presence of Relevant Motor- Vehicles deemed to be relevant to the driving safety of the Host Motor-Vehicle. The advanced driver assistance system comprises an automotive V2V communication system operable to communicate with automotive V2V communication systems of Remote Mo tor- Vehicles via V2V messages containing motor-vehicle position-related, motion-related, and state- related data. The advanced driver assistance system is further configured to receive V2V messages transmitted by V2V communications systems of Remote Motor- Vehicles; identify from among the Remote Motor-Vehicles in communication with the Host Motor-Vehicle, Nearby Motor-Vehicles that may represent potential threats to the driving safety of the Host Motor- Vehicle, based on motor-vehicle position-related, motion-related, and state-related data in received V2V messages and on motor-vehicle position-related, motion-related, and state -related data of the Host Motor-Vehicle; and process the data contained in the V2V messages received from the Nearby Motor-Vehicles to identify from among the Nearby Motor-Vehicles Relevant Motor-Vehicles that may be relevant to the automotive functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor-Vehicle, controlling the Host Mo tor-Vehicle, at informing the driver of the Host Motor-Vehicle of the presence of Relevant Motor-Vehicles deemed to be relevant to the driving safety, and dispatch on the automotive on-board communication network a list of virtual objects containing information on the Host Motor-Vehicle and on the Relevant Motor- Vehicles, for exploitation by one or more of the functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor- Vehicle, controlling the Host Motor- Vehicle, and informing the driver of the Host Motor-Vehicle of the presence of the Relevant Motor-Vehicles deemed to be relevant to the driving safety of the Host Motor-Vehicle, or exploit the information on the Host Motor-Vehicle and on the Relevant Motor-Vehicles in the implementation of one or more of the automotive functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor- Vehicle, controlling the Host Motor-Vehicle, and informing the driver of the Host Motor-Vehicle of the presence of the Relevant Motor-Vehicles and of relevant events deemed to be relevant to the driving safety of the Host Motor-Vehicle.

    L'invention concerne un système d'aide à la conduite avancé configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs applications V2V d'automobile conçues pour aider un conducteur dans la conduite d'un véhicule à moteur hôte. Le système d'aide à la conduite avancé est configuré pour pouvoir être connecté à un réseau de communication embarqué d'automobile en vue de communiquer avec des systèmes embarqués d'automobile pour mettre en œuvre une ou plusieurs différentes fonctionnalités d'automobile visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, commander le véhicule à moteur hôte, et informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence de véhicules à moteur pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte. Le système d'aide à la conduite avancé comprend un système de communication V2V d'automobile qui peut être utilisé pour communiquer avec des systèmes de communication V2V d'automobile de véhicules à moteur distants par le biais de messages V2V contenant des données relatives à la position, relatives au mouvement et relatives à l'état de véhicule à moteur. Le système d'aide à la conduite avancé est en outre configuré pour recevoir des messages V2V transmis par des systèmes de communication V2V de véhicules à moteur distants; identifier, parmi les véhicules à moteur distants en communication avec le véhicule à moteur hôte, des véhicules à moteur proches qui peuvent représenter des menaces potentielles pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte, sur la base de données relatives à la position, relatives au mouvement et relatives à l'état de véhicule à moteur dans des messages V2V reçus et de données relatives à la position, relatives au mouvement et relatives à l'état de véhicule à moteur du véhicule à moteur hôte; et traiter les données contenues dans les messages V2V reçus de la part des véhicules à moteur proches pour identifier, parmi les véhicules à moteur proches, des véhicules à moteur pertinents qui peuvent être pertinents pour les fonctionnalités d'automobile visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, à commander le véhicule à moteur hôte, à informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence de véhicules à moteur pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite, et distribuer sur le réseau de communication embarqué d'automobile une liste d'objets virtuels contenant des informations sur le véhicule à moteur hôte et sur les véhicules à moteur pertinents, pour une exploitation par une ou plusieurs des fonctionnalités visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, à commander le véhicule à moteur hôte, et à informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence des véhicules à moteur pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte, ou exploiter les informations sur le véhicule à moteur hôte et sur les véhicules à moteur pertinents dans la mise en œuvre d'une ou de plusieurs des fonctionnalités d'automobile visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, à commander le véhicule à moteur hôte, et à informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence des véhicules à moteur pertinents et d'événements pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte.


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    Title :

    AUTOMOTIVE DRIVER ASSISTANCE


    Additional title:

    AIDE À LA CONDUITE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMOTIVE DRIVER ASSISTANCE

    VISINTAINER FILIPPO / STECCANELLA ANDREA / DENTI PAOLO et al. | European Patent Office | 2021

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    VISINTAINER FILIPPO / STECCANELLA ANDREA / DENTI PAOLO et al. | European Patent Office | 2022

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