A pedestrian probability prediction system for autonomous vehicles (101) is disclosed. The system receives a captured image perceiving an environment of an ADV from an image capturing device of the ADV (801); the system identifies an obstacle in motion near the ADV based on the captured image (802); the system predicts a location for the moving obstacle at each of a number of time points (803); the system generates a probability ellipse based on the predicted location at the each time point (804), where the probability ellipse includes a probability indicator indicating different probabilities of the moving obstacle for different locations within the probability ellipse at the each time point.
L'invention concerne un système de prédiction de probabilité de piéton destiné à des véhicules autonomes, ledit système étant destiné : à recevoir une image capturée qui perçoit un environnement d'un ADV en provenance d'un dispositif de capture d'image de l'ADV (801) ; à identifier un obstacle en mouvement à proximité de l'ADV à partir de l'image capturée (802) ; à prédire un emplacement de l'obstacle mobile au niveau de chaque point d'une pluralité de points temporels (803) ; et à générer une ellipse de probabilité sur la base de l'emplacement prédit au niveau de chaque point temporel (804), l'ellipse de probabilité comprenant un indicateur de probabilités indiquant différentes probabilités de l'obstacle mobile concernant différents emplacements dans l'ellipse de probabilité au niveau de chaque point temporel.
A PEDESTRIAN PROBABILITY PREDICTION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME DE PRÉDICTION DE PROBABILITÉ DE PIÉTON DESTINÉ À DES VÉHICULES AUTONOMES
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Pedestrian probability prediction system for autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
|A PEDESTRIAN PROBABILITY PREDICTION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|Pedestrian Occupancy Prediction for Autonomous Vehicles
IEEE | 2019
|LOCKED PEDESTRIAN DETECTION AND PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|Locked pedestrian detection and prediction for autonomous vehicles
European Patent Office | 2023
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