Various reconfigurations of propulsion mechanisms (101-1, -2, -3, -4, -5, -6) propellers, propeller blades (104), and/or blade sections (1404-1,1504-1,-2,-3,-4) of propulsion mechanisms, and/or wing sections (107-1, -2, -3, -4, -5, -6) of a ring wing (107) of an aerial vehicle (100, 200, 300, 400, 500) are described. For example, responsive to a fault or failure of a propulsion mechanism, the remaining propulsion mechanisms, propellers, propeller blades, and/or blade sections of the remaining propulsion mechanisms, and/or one or more wing sections may be modified to maintain control and safety of the aerial vehicle. In example embodiments, cant angles, toe angles, positions, and/or orientations of one or more propulsion mechanisms, angular orientations, positions, and/or lengths of one or more propellers, propeller blades, and/or blade sections of propulsion mechanisms, and/or positions, angular orientations, pitches, and/or pivots of one or more wing sections may be modified to maintain control and safety in either a horizontal, wingbom flight orientation, or a vertical, VTOL flight orientation.

    L'invention concerne diverses reconfigurations de mécanismes de propulsion (101-1, -2, -3, -4, -5, -6) d'hélices, de pales d'hélice (104) et/ou de sections de pale (1404-1,1504-1,-2,-3,-4) de mécanismes de propulsion, et/ou de sections d'aile (107-1, -2, -3, -4, -5, -6) d'une aile annulaire (107) d'un véhicule aérien (100, 200, 300, 400, 500). Par exemple, en réponse à un défaut ou à une défaillance d'un mécanisme de propulsion, les autres mécanismes de propulsion, les autres hélices, pales d'hélice, et/ou sections de pale des mécanismes de propulsion, et/ou une ou plusieurs sections d'aile peuvent être modifiés afin de maintenir le contrôle et la sécurité du véhicule aérien. Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, des angles de dévers, des angles de pincement, des positions et/ou des orientations d'un ou plusieurs mécanismes de propulsion, d'orientations angulaires, de positions et/ou de longueurs d'une ou de plusieurs hélices, pales d'hélice et/ou sections de pale de mécanismes de propulsion, et/ou des positions, des orientations angulaires, des tangages et/ou des pivots d'une ou de plusieurs sections d'aile peuvent être modifiés afin de maintenir le contrôle et la sécurité dans une orientation de vol horizontal aérodynamique, ou une orientation de vol vertical VTOL.


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    Title :

    SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE MOTORS, PROPELLERS, OR WINGS


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ AYANT DES MOTEURS, DES HÉLICES OU DES AILES RECONFIGURABLES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE MOTORS, PROPELLERS, OR WINGS

    LEGRAND LOUIS LEROI / RAND OMRI / KIMCHI GUR et al. | European Patent Office | 2023

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    SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE MOTORS, PROPELLERS, OR WINGS

    LEGRAND LOUIS LEROI / RAND OMRI / KIMCHI GUR et al. | European Patent Office | 2023

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    SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE PROPELLERS

    LEGRAND LOUIS / RAND OMRI / KIMCHI GUR et al. | European Patent Office | 2020

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    Six degree of freedom aerial vehicle having reconfigurable propellers

    LEGRAND LOUIS / RAND OMRI / KIMCHI GUR et al. | European Patent Office | 2022

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    SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE WINGS

    LEGRAND LOUIS / RAND OMRI / KIMCHI GUR et al. | European Patent Office | 2020

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