Various reconfigurations of propulsion mechanisms (101-1, -2, -3, -4, -5, -6) propellers, propeller blades (104), and/or blade sections (1404-1,1504-1,-2,-3,-4) of propulsion mechanisms, and/or wing sections (107-1, -2, -3, -4, -5, -6) of a ring wing (107) of an aerial vehicle (100, 200, 300, 400, 500) are described. For example, responsive to a fault or failure of a propulsion mechanism, the remaining propulsion mechanisms, propellers, propeller blades, and/or blade sections of the remaining propulsion mechanisms, and/or one or more wing sections may be modified to maintain control and safety of the aerial vehicle. In example embodiments, cant angles, toe angles, positions, and/or orientations of one or more propulsion mechanisms, angular orientations, positions, and/or lengths of one or more propellers, propeller blades, and/or blade sections of propulsion mechanisms, and/or positions, angular orientations, pitches, and/or pivots of one or more wing sections may be modified to maintain control and safety in either a horizontal, wingbom flight orientation, or a vertical, VTOL flight orientation.
L'invention concerne diverses reconfigurations de mécanismes de propulsion (101-1, -2, -3, -4, -5, -6) d'hélices, de pales d'hélice (104) et/ou de sections de pale (1404-1,1504-1,-2,-3,-4) de mécanismes de propulsion, et/ou de sections d'aile (107-1, -2, -3, -4, -5, -6) d'une aile annulaire (107) d'un véhicule aérien (100, 200, 300, 400, 500). Par exemple, en réponse à un défaut ou à une défaillance d'un mécanisme de propulsion, les autres mécanismes de propulsion, les autres hélices, pales d'hélice, et/ou sections de pale des mécanismes de propulsion, et/ou une ou plusieurs sections d'aile peuvent être modifiés afin de maintenir le contrôle et la sécurité du véhicule aérien. Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, des angles de dévers, des angles de pincement, des positions et/ou des orientations d'un ou plusieurs mécanismes de propulsion, d'orientations angulaires, de positions et/ou de longueurs d'une ou de plusieurs hélices, pales d'hélice et/ou sections de pale de mécanismes de propulsion, et/ou des positions, des orientations angulaires, des tangages et/ou des pivots d'une ou de plusieurs sections d'aile peuvent être modifiés afin de maintenir le contrôle et la sécurité dans une orientation de vol horizontal aérodynamique, ou une orientation de vol vertical VTOL.
SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE MOTORS, PROPELLERS, OR WINGS
VÉHICULE AÉRIEN À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ AYANT DES MOTEURS, DES HÉLICES OU DES AILES RECONFIGURABLES
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
English
SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE MOTORS, PROPELLERS, OR WINGS
European Patent Office | 2023
|SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE MOTORS, PROPELLERS, OR WINGS
European Patent Office | 2023
|SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE PROPELLERS
European Patent Office | 2020
|Six degree of freedom aerial vehicle having reconfigurable propellers
European Patent Office | 2022
|SIX DEGREE OF FREEDOM AERIAL VEHICLE HAVING RECONFIGURABLE WINGS
European Patent Office | 2020
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