An orientation control device (20) comprises an ideal propulsion direction calculation unit (22), an ideal orientation calculation unit (24), a target orientation calculation unit (26), and a torque calculation unit (28). The ideal propulsion direction calculation unit (22) calculates the ideal propulsion direction of a thruster. The target orientation calculation unit (26) calculates, within the drive limit range of an orientation control actuator (14), a target orientation that is the orientation of a satellite by which offset from the ideal orientation is minimized in a state in which a panel surface is facing the sun. The torque calculation unit (28) calculates the torque for rotating the satellite from its current orientation to the target orientation, and transmits a torque command to the orientation control actuator (14).

    L'invention concerne un dispositif de commande d'orientation (20) comprenant une unité de calcul de direction de propulsion idéale (22), une unité de calcul d'orientation idéale (24), une unité de calcul d'orientation cible (26) et une unité de calcul de couple (28). L'unité de calcul de direction de propulsion idéale (22) calcule la direction de propulsion idéale d'un propulseur. L'unité de calcul d'orientation cible (26) calcule, à l'intérieur de la plage de limite d'entraînement d'un actionneur de commande d'orientation (14), une orientation cible qui est l'orientation d'un satellite avec laquelle un décalage par rapport à l'orientation idéale est réduit au minimum dans un état dans lequel une surface de panneau fait face au soleil. L'unité de calcul de couple (28) calcule le couple pour faire tourner le satellite de son orientation actuelle à l'orientation cible et transmet une commande de couple à l'actionneur de commande d'orientation (14).

    姿勢制御装置(20)は、理想推力方向算出部(22)と、理想姿勢算出部(24)と、目標姿勢算出部(26)と、トルク算出部(28)と、を備える。理想推力方向算出部(22)は、スラスタの理想推力方向を算出する。目標姿勢算出部(26)は、姿勢制御アクチュエータ(14)の駆動制約の範囲で、パネル面が太陽を向いた状態で、理想姿勢とのずれを最小化する衛星の姿勢である目標姿勢を算出する。トルク算出部(28)は、実姿勢から目標姿勢まで衛星を回転させるトルクを算出し、トルク指令を姿勢制御アクチュエータ(14)に送る。


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    Title :

    ORIENTATION CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ORIENTATION, SATELLITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ORIENTATION ET PROGRAMME
    姿勢制御装置、衛星、姿勢制御方法、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    ORIENTATION CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    KITAMURA KENJI / SHIMA TAKEYA / YAMADA KATSUHIKO | European Patent Office | 2021

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    ORIENTATION CONTROL DEVICE, SATELLITE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    KITAMURA KENJI / SHIMA TAKEYA / YAMADA KATSUHIKO | European Patent Office | 2023

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    Orientation control device, satellite, orientation control method, and program

    KITAMURA KENJI / SHIMA TAKEYA / YAMADA KATSUHIKO | European Patent Office | 2023

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    ORIENTATION CONTROL DEVICE, HOLDING DEVICE, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    MURAKOSHI SHO / KABASAWA HIDETOSHI / MATSUMOTO TOMOHIRO et al. | European Patent Office | 2018

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    ORIENTATION CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, ORIENTATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    MURAKOSHI SHO / KABASAWA HIDETOSHI / MATSUMOTO TOMOHIRO et al. | European Patent Office | 2020

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