A mobile computing device receives an image from a camera physically located within a vehicle. The mobile computing device inputs the image into a machine-learned model that generates a set of object detections. The object detections are filtered for detections of stationary objects and input into an object mapping module. The object mapping module assigns object detections to groups comprised of detections of the same object and uses each group to determine the position of the object relative to the camera. The object mapping module converts the object position relative to the camera position to a geographic position such that the object can (for example) be placed on a map displayed by a map application.
Selon la présente invention, un dispositif informatique mobile reçoit une image d'une caméra physiquement disposée à l'intérieur d'un véhicule. Le dispositif informatique mobile entre l'image dans un modèle d'apprentissage machine qui génère un ensemble de détections d'objet. Les détections d'objet sont filtrées pour détecter des objets stationnaires et entrées dans un module de mise en correspondance d'objet. Le module de mise en correspondance d'objet attribue des détections d'objet à des groupes constitués de détections du même objet et utilise chaque groupe pour déterminer la position de l'objet par rapport à la caméra. Le module de mise en correspondance d'objet convertit la position d'objet par rapport à la position de caméra en une position géographique de telle sorte que l'objet peut (par exemple) être placé sur une carte affichée par une application de carte.
MAPPING OBJECTS DETECTED IN IMAGES TO GEOGRAPHIC POSITIONS
MISE EN CORRESPONDANCE D'OBJETS DÉTECTÉS DANS DES IMAGES AVEC DES POSITIONS GÉOGRAPHIQUES
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|Geomorphic objects detected by ERS-1 SAR images in different geodynamic contexts
British Library Online Contents | 1994
|Geomorphic objects detected by ERS-1 SAR images in different geodynamic contexts
British Library Conference Proceedings | 1993
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