This vehicular apparatus (2) is provided with: a physical condition monitoring unit (25a) which monitors the physical condition of a driver while a vehicle; an awakening action execution unit (25b) which, when the physical condition monitoring unit has identified an anomalous physical condition of the driver, executes an awakening action; an anomaly resolution determination unit (25c) which determines whether or not the anomalous physical condition of the driver has been resolved by the awakening action performed by the awakening action execution unit; a drive control unit (25d) which controls driving of the vehicle with a manual drive mode or an automatic drive mode; and an emergency automatic drive execution unit (25e) which, upon determination by the anomaly resolution determination unit that the anomalous physical condition of the driver has not been resolved, causes the drive control unit to perform control on driving of the vehicle in the automatic drive mode so as to cause emergency automatic drive to be executed.

    La présente invention concerne un appareil de véhicule (2) qui comprend : une unité de surveillance d'état physique (25a) qui surveille l'état physique d'un conducteur pendant qu'il conduit un véhicule ; une unité d'exécution d'action de réveil (25b) qui, lorsque l'unité de surveillance d'état physique a identifié un état physique anormal du conducteur, exécute une action de réveil ; une unité de détermination de résolution d'anomalie (25c) qui détermine si oui ou non l'état physique anormal du conducteur a été résolu par l'action de réveil effectuée par l'unité d'exécution d'action de réveil ; une unité de commande de conduite (25d) qui commande la conduite du véhicule avec un mode de conduite manuelle ou un mode de conduite automatique ; et une unité d'exécution de conduite automatique d'urgence (25e) qui, lors de la détermination par l'unité de détermination de résolution d'anomalie que l'état physique anormal du conducteur n'a pas été résolu, amène l'unité de commande de conduite à effectuer une commande lors de la conduite du véhicule dans le mode de conduite automatique de façon à provoquer l'exécution d'une conduite automatique d'urgence.

    車両用装置(2)は、車両走行中に運転者の体調を監視する体調監視部(25a)と、運転者の体調異常が体調監視部により特定されると、覚醒動作を実施する覚醒動作実施部(25b)と、覚醒動作が覚醒動作実施部により実施されたことで運転者の体調異常が解消したか否かを判定する異常解消判定部(25c)と、車両走行を手動走行モード又は自動走行モードにより制御する走行制御部(25d)と、運転者の体調異常が解消していないと異常解消判定部により特定されると、車両走行を走行制御部において自動走行モードにより制御させ、緊急自動走行を実施させる緊急自動走行実施部(25e)と、を備える。


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    Title :

    VEHICULAR APPARATUS AND DRIVE ASSIST PROGRAM


    Additional title:

    APPAREIL DE VÉHICULE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
    車両用装置及び運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VEHICULAR DRIVE ASSIST DEVICE, AND VEHICULAR DRIVE ASSIST METHOD

    EBINA AKIHIKO / SATOU HARUHIKO | European Patent Office | 2017

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    Vehicular drive assist system

    UNO SATOSHI | European Patent Office | 2019

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    UNO SATOSHI | European Patent Office | 2016

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