In an unmanned transport system (100) of the present invention, an unmanned transport vehicle (10) may be retracted and a towed vehicle (30) may be placed in a regular position (RP) while being pushed in the rearward direction. This unmanned transport system (100) is provided with, behind the regular position (RP), a wheel stopping device (80) that comes into contact with a pair of left and right rear wheels of the retracting towed vehicle (30) and stops the towed vehicle (30). The wheel stopping device (80) has an actuating unit (81) that applies a forward force to the rear wheels so that the towed vehicle (30) is made to follow the unmanned transport vehicle (10) that advances by a certain distance (Δ).
La présente invention concerne un système de transport sans pilote (100) dans lequel un véhicule de transport sans pilote (10) peut être rétracté et un véhicule remorqué (30) peut être placé dans une position normale (RP) tout en étant poussé dans la direction arrière. Le système de transport sans pilote (100) selon l'invention est pourvu, derrière la position normale (RP), d'un dispositif d'arrêt de roue (80) qui vient en contact avec une paire de roues arrière gauche et droite du véhicule remorqué rétracté (30) et arrête le véhicule remorqué (30). Le dispositif d'arrêt de roue (80) comporte une unité d'actionnement (81) qui applique une force vers l'avant aux roues arrière de telle sorte que le véhicule remorqué (30) soit amené à suivre le véhicule de transport sans pilote (10) qui avance d'une certaine distance (Δ).
本発明の無人搬送システム(100)では、無人搬送車(10)を後退させて被牽引車(30)を後方へ押し込みながら定置位置(RP)に置く場合がある。この無人搬送システム(100)は、定置位置(RP)の後方に、後退する被牽引車(30)の左右一対の後輪に当接して被牽引車(30)を停止させる輪止め装置(80)を備える。輪止め装置(80)は、或る距離(Δ)だけ前進する無人搬送車(10)に対して被牽引車(30)を追随させるように、後輪に前向きの力を与える作用部(81)を有する。
UNMANNED TRANSPORT SYSTEM AND WHEEL STOPPING DEVICE
SYSTÈME DE TRANSPORT SANS PILOTE ET DISPOSITIF D'ARRÊT DE ROUE
無人搬送システムおよび輪止め装置
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
Unmanned aerial vehicle stopping device and unmanned aerial vehicle hangar
European Patent Office | 2021