Provided is a sensing device (1), which senses an object located in a blind spot in a mobile body (2) peripheral environment. The sensing device comprises a detection part (11), a distance measurement part (12), and a control part (13). The detection part radiates a physical signal (Sa) having the characteristic of a wave to the peripheral environment from the mobile body, and detects a wave signal (Sb) indicating the reflection of the radiated physical signal. The distance measurement part detects distance information indicating the distance from the mobile body to the peripheral environment. The control part analyzes the result of the detection by the detection part. On the basis of the result of the detection by the distance measurement part, the control part senses a blind spot region (R1) representing a blind spot in the peripheral environment, and senses an object (4) in the blind spot region on the basis of a wave signal which includes a wave component arriving from the sensed blind spot region in the result of the detection by the detection part.
L'invention concerne un dispositif de détection (1), qui détecte un objet situé dans un angle mort dans un environnement périphérique d'un corps mobile (2). Le dispositif de détection comprend une partie de détection (11), une partie de mesure de distance (12), et une partie de commande (13). La partie de détection émet un signal physique (Sa) ayant la caractéristique d'une onde vers l'environnement périphérique à partir du corps mobile, et détecte un signal d'onde (Sb) indiquant la réflexion du signal physique émis. La partie de mesure de distance détecte des informations de distance indiquant la distance du corps mobile à l'environnement périphérique. La partie de commande analyse le résultat de la détection par la partie de détection. En fonction du résultat de la détection par la partie de mesure de distance, la partie de commande détecte une zone d'angle mort (R1) représentant un angle mort dans l'environnement périphérique, et détecte un objet (4) dans la zone d'angle mort en fonction d'un signal d'onde qui comprend une composante d'onde arrivant de la zone d'angle mort détectée dans le résultat de la détection par la partie de détection.
検知装置(1)は、移動体(2)の周辺環境における死角に存在する物体を検知する検知装置である。検知装置は、検出部(11)と、測距部(12)と、制御部(13)とを備える。検出部は、移動体から周辺環境に、波の特性を有する物理信号(Sa)を放射して、放射した物理信号の反射波を示す波動信号(Sb)を検出する。測距部は、移動体から周辺環境までの距離を示す距離情報を検出する。制御部は、検出部の検出結果を解析する。制御部は、測距部の検出結果に基づいて、周辺環境における死角を示す死角領域(R1)を検知し、検出部の検出結果において、検知した死角領域から到達する波の成分を含んだ波動信号に基づいて、死角領域の中の物体(4)を検知する。
SENSING DEVICE, MOBILE BODY SYSTEM, AND SENSING METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
検知装置、移動体システム、及び検知方法
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
Japanese