A navigation program for an autonomous vehicle, the navigation program configured to: receive an initial model of an object to be inspected by the autonomous vehicle; identify an inspection target associated with the initial model of the object; and determine an inspection location for the autonomous vehicle from which inspection target is inspectable by an inspection system of the autonomous vehicle, wherein the initial model includes one or more convex shapes representing the object.

    L'invention concerne un programme de navigation pour un véhicule autonome, le programme de navigation étant configuré pour : recevoir un modèle initial d'un objet à inspecter par le véhicule autonome ; identifier une cible d'inspection associée au modèle initial de l'objet ; et déterminer une position d'inspection du véhicule autonome au niveau de laquelle la cible d'inspection peut être inspectée par un système d'inspection du véhicule autonome, le modèle initial comprenant une ou plusieurs formes convexes représentant l'objet.


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    Title :

    CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS, POSE OPTIMISATION, MAPPING, AND LOCALISATION TECHNIQUES


    Additional title:

    SYSTÈMES DE COMMANDE ET DE NAVIGATION, OPTIMISATION DE POSE, MAPPAGE ET TECHNIQUES DE LOCALISATION



    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F03D Windkraftmaschinen , WIND MOTORS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS, POSE OPTIMISATION, MAPPING, AND LOCALISATION TECHNIQUES

    KARACHALIOS KONSTANTINOS / NIKOLAIDIS DIMITRIOS / DRISCOLL-LIND KEVIN et al. | European Patent Office | 2024

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    Control and navigation systems, pose optimization, mapping, and localization techniques

    KARACHALIOS KONSTANTINOS / NIKOLAIDIS DIMITRIOS / DRISCOLL-LIND KEVIN et al. | European Patent Office | 2024

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    CONTROL AND NAVIGATION SYSTEMS, POSE OPTIMIZATION, MAPPING, AND LOCALIZATION TECHNIQUES

    KARACHALIOS KONSTANTINOS / NIKOLAIDIS DIMITRIOS / DRISCOLL-LIND KEVIN et al. | European Patent Office | 2022

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    Robust L convex pose-graph optimisation for monocular localisation solution for unmanned aerial vehicles

    Boulekchour, Mohammed / Aouf, Nabil / Richardson, Mark | SAGE Publications | 2015