An automated conveyance system (100) according to the present invention comprises a merchandise rack (30) mounted on an automated conveyance robot (10). The lengthwise direction of the plan-view shape of shelves forming the merchandise rack (30) matches the front-back direction of the automated conveyance robot (10), whereby the crosswise direction of said plan-view shape matches the widthwise direction of a conveyance path. Stopper mechanisms (40) that are provided on the front surface side of the merchandise rack (30) and are capable of assuming a restricting state, in which forward projection of merchandise (5) from the shelves forming the merchandise rack (30) is restricted, and a released state, in which said restriction is released, are also included. The stopper mechanisms (40) have operating parts (41) that protrude forward from the front surface of the merchandise rack (30). When these operating parts (41) contact receiving plates (69) on a merchandise-receiving-opening side of second shelves (60) and are pushed backward with respect to the merchandise rack (30), the stopper mechanisms (40) switch from the restricting state to the released state.
L'invention concerne un système de transport automatisé (100) comprenant un portant de marchandises (30) monté sur un robot de transport automatisé (10). La direction longitudinale de la forme de vue en plan d'étagères formant le portant de marchandises (30) correspond à la direction avant-arrière du robot de transport automatisé (10), la direction transversale de ladite forme de vue en plan correspondant à la direction dans le sens de la largeur d'un trajet de transport. Des mécanismes d'arrêt (40) qui sont disposés sur le côté surface avant du portant de marchandises (30) et sont capables d'adopter un état de restriction, dans lequel une projection vers l'avant de marchandises (5) à partir des étagères formant le portant de marchandises (30) est restreint, et un état libéré, dans lequel ladite restriction est libérée, sont également inclus. Les mécanismes d'arrêt (40) ont des parties d'actionnement (41) qui font saillie vers l'avant à partir de la surface avant du portant de marchandises (30). Lorsque ces parties d'actionnement (41) viennent en contact avec des plaques de réception (69) sur un côté d'ouverture de réception de marchandises de secondes étagères (60) et sont poussées vers l'arrière par rapport au portant de marchandises (30), les mécanismes de butée (40) commutent de l'état de restriction à l'état libéré.
この発明の自動搬送システム(100)は、自動搬送ロボット(10)上に取り付けられた荷台(30)を備え、この荷台(30)をなす棚の平面形状の長手方向が上記自動搬送ロボット(10)の前後方向と一致することにより、平面形状の短手方向は搬送通路の幅方向と一致しており、荷台(30)の前面側に設けられた、荷台(30)をなす棚から荷(5)が前方へ出るのを規制する規制状態と、この規制が解除された解除状態とをとり得るストッパ機構(40)を備え、ストッパ機構(40)は、荷台(30)の前面から前方へ突出している作動部(41)を有し、この作動部(41)が第2の棚(60)の荷受け口側の受け板(69)に当接して荷台(30)に対して相対的に後方へ押し込まれることによって、ストッパ機構(40)は規制状態から解除状態へ切り換わるようになっている。
AUTOMATED CONVEYANCE SYSTEM AND MERCHANDISE RACK
SYSTÈME DE TRANSPORT AUTOMATISÉ ET PORTANT DE MARCHANDISES
自動搬送システムおよび荷台
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |