A novel rotatable hull that generally includes a hull that is capable of rotating around an attachment point where it is connected to a vessel. In preferred embodiments, an outdoor motor mounted to the rotatable hull will turn to vector thrust and apply a moment to rotate the hull around a nominally vertical axis where the hull connects to the vessel. The invention also is directed to a vessel, which employs a plurality of rotatable hulls. A plurality of rotatable hulls can be arranged into a tripod, square or other stable geometric configuration and connected by a structure to form a vessel that can move in any direction along the plane of the surface of the water with or without changing the yaw axis orientation of the connecting structure. This may be useful in applications such as catching objects that are descending from the sky.
L'invention concerne une nouvelle coque rotative, laquelle coque comprend généralement une coque qui est apte à tourner autour d'un point d'attache où elle est reliée à un navire. Dans des modes de réalisation préférés, un moteur extérieur monté sur la coque rotative passera en poussée vectorielle et appliquera un moment pour faire tourner la coque autour d'un axe nominalement vertical où la coque est reliée au navire. L'invention concerne également un navire, qui emploie une pluralité de coques rotatives. Une pluralité de coques rotatives peuvent être agencées en un trépied, un carré ou une autre configuration géométrique stable, et reliées par une structure de manière à former un navire qui peut se déplacer dans n'importe quelle direction le long du plan de la surface de l'eau en changeant, ou non, l'orientation d'axe de lacet de la structure de liaison. Ceci peut être utile dans des applications telles que la saisie d'objets qui descendent du ciel.
ROTATABLE HULL AND MULTIDIRECTIONAL VESSEL
COQUE ROTATIVE ET NAVIRE MULTIDIRECTIONNEL
2020-03-05
Patent
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