A projected recovery trajectory (60) for an aircraft autopilot system is precomputed by providing a stored set of predefined recovery mode segments, including: a mode 1 segment that models the aircraft coasting; a mode 2 segment that models the aircraft executing a nose high recovery; a mode 3 segment that models the aircraft executing a nose low recovery; a mode 4 segment that models the aircraft executing a throttle only recovery; and a mode 5 segment that models the aircraft executing a terrain avoidance recovery. A processor generates at least one projected recovery trajectory (60) based on a current state of the aircraft, where the processor selectively concatenates selected ones of the predefined recovery mode segments (100) into a sequence and uses that sequence to generate the projected trajectory (60).
Selon la présente invention, une trajectoire de récupération projetée (60) pour un système de pilote automatique d'aéronef est précalculée en fournissant un ensemble stocké de segments de mode de récupération prédéfinis, comprenant : un segment de mode 1 qui modélise le vol libre d'aéronef ; un segment de mode 2 qui modélise l'aéronef exécutant une récupération de nez haut ; un segment de mode 3 qui modélise l'aéronef exécutant une récupération de nez bas ; un segment de mode 4 qui modélise l'aéronef exécutant une récupération de la manette des gaz uniquement ; et un segment de mode 5 qui modélise l'aéronef exécutant une récupération d'évitement de terrain. Un processeur génère au moins une trajectoire de récupération projetée (60) sur la base d'un état actuel de l'aéronef, le processeur concaténant de manière sélective des segments de mode de récupération sélectionnés parmi les segments de mode de récupération prédéfinis (100) en une séquence et utilise cette séquence pour générer la trajectoire projetée (60).
PIECEWISE RECOVERY SYSTEM
SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION PARTIELLE
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
English