The purpose of the present invention is to provide an attitude control actuator unit provided with an angular velocity sensor which can detect, with high accuracy, change in attitude of a vehicle frame, and to provide a leaning vehicle. This attitude control actuator unit includes an attitude control actuator which outputs attitude control power for controlling the attitude of the vehicle frame, and an angular velocity sensor which detects the angular velocity, which is the amount of change per unit time in the rotation angle about the vehicle frame rotation axis that accompanies rotation of the vehicle frame about the rotation axis, wherein the attitude control actuator unit is detachably supported on the vehicle frame in a state combined such that the attitude control actuator and the angular velocity sensor are not displaced relative to each other.

    Le but de la présente invention est de fournir une unité d'actionneur de commande d'attitude pourvu d'un capteur de vitesse angulaire qui peut détecter, avec une précision élevée, un changement d'attitude d'un cadre de véhicule, et de fournir un véhicule à inclinaison. Ladite unité d'actionneur de commande d'attitude comprend un actionneur de commande d'attitude qui délivre une énergie de commande d'attitude afin de commander l'attitude du cadre de véhicule, et un capteur de vitesse angulaire qui détecte la vitesse angulaire, laquelle représente le degré de changement par unité de temps dans l'angle de rotation autour de l'axe de rotation de cadre de véhicule qui accompagne la rotation du cadre de véhicule autour de l'axe de rotation, l'unité d'actionneur de commande d'attitude étant soutenue amovible sur le cadre de véhicule dans un état combiné de telle sorte que l'actionneur de commande d'attitude et le capteur de vitesse angulaire ne sont pas déplacés l'un par rapport à l'autre.

    本発明の目的は、車体フレームの姿勢変化を高精度で検出できる角速度センサを備える姿勢制御用アクチュエータユニット及びリーン車両を提供することである。 本発明に係る姿勢制御用アクチュエータユニットは、車体フレームの姿勢を制御するための姿勢制御用動力を出力する姿勢制御用アクチュエータと、車体フレームが回転軸回りに回転することに伴って変化する車体フレームの回転軸回りにおける回転角の単位時間当たりの変化量である角速度を検出する角速度センサと、を含み、姿勢制御用アクチュエータユニットは、姿勢制御用アクチュエータ及び角速度センサが互いに変位しないように組み合わされた状態で、車体フレームに対して着脱可能に支持される。


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    Title :

    ATTITUDE CONTROL ACTUATOR UNIT AND LEANING VEHICLE


    Additional title:

    UNITÉ D'ACTIONNEUR DE COMMANDE D'ATTITUDE ET VÉHICULE À INCLINAISON
    姿勢制御用アクチュエータユニット及びリーン車両


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



    ATTITUDE CONTROL ACTUATOR UNIT AND LEANING VEHICLE

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