In order to provide a road surface condition estimation method, a road surface condition estimation device and tire, with which it is possible to reduce the computational complexity of the estimation of the road surface condition, and curb the size and weight of a module, this road surface condition estimation method comprises: a step in which vibrations of a tire during travel are detected; a step in which partial vibration signals from two positions at different times in the detected vibration signal of the tire are extracted; a step in which the component of a predetermined frequency band is extracted for each extracted partial vibration signal; a step for calculating the vibration level for each extracted frequency band; a step for calculating the vibration level ratio, which is the ratio of the vibration level at one time to the vibration level at another time; and a step for estimating the road surface condition on the basis of the calculated vibration level ratio.
Afin de fournir un procédé d'estimation d'état de surface de route, la présente invention concerne un dispositif d'estimation d'état de surface de route et un pneu, au moyen desquels il est possible de réduire la complexité de calcul de l'estimation de l'état de surface de route, et de réduire la taille et le poids d'un module, ledit procédé d'estimation d'état de surface de route comprenant les étapes consistant : à détecter des vibrations d'un pneu pendant le déplacement ; à extraire des signaux de vibrations partielles provenant de deux positions à différents instants dans le signal de vibration détecté ; à extraire le composant d'une bande de fréquences prédéterminée de chaque signal de vibration partielle extrait ; à calculer le niveau de vibration de chaque bande de fréquences extraite ; à calculer le rapport de niveaux de vibration, qui représente le rapport du niveau de vibration à un instant au niveau de vibration à un autre instant ; et à estimer l'état de la surface de route sur la base du rapport de niveaux de vibration calculé.
路面状態の推定に係る演算量を減少させて、モジュールの大きさ、重さを抑制可能な路面状態推定方法及び路面状態推定装置並びにタイヤを提供するために、走行中のタイヤの振動を検出するステップと、前記検出されたタイヤの振動の信号における異なる時刻の2か所から所定時間幅の部分振動信号を抽出するステップと、前記抽出された部分振動信号毎に、所定の周波数帯域の成分を抽出するステップと、前記抽出された周波数帯域毎の振動レベルを算出するステップと、一方の時刻における振動レベルと、他方の時刻における振動レベルとの比である振動レベル比を算出するステップと、前記算出された振動レベル比に基づいて路面状態を推定するステップとを備える。
ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE, AND TIRE
PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE, ET PNEU
路面状態推定方法及び路面状態推定装置並びにタイヤ
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen |
ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2024
|ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD, AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2020
|ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2019
|ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION APPARATUS AND ROAD SURFACE CONDITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2019
|