Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (50), umfassend die folgenden Schritte in einer Steuerung (2): Bereitstellen von Funktionsmodulen (20), wobei die Funktionsmodule (20) jeweils mindestens eine Teilfunktion zum automatisierten Fahren umfassen, und wobei den Funktionsmodulen (20) jeweils mindestens ein Modulgültigkeitsattribut (21) zugeordnet ist, welches definiert, in welchem Umfeldkontext das jeweilige Funktionsmodul (20) gültig ist, Bereitstellen mindestens einer Systemkonfiguration (22), wobei die mindestens eine Systemkonfiguration (22) mindestens eines der Funktionsmodule (20) umfasst und wobei der mindestens einen Systemkonfiguration (22) mindestens ein Konfigurationsgültigkeitsattribut (23) zugeordnet ist, welches definiert, in welchem Umfeldkontext die mindestens eine Systemkonfiguration (23) gültig ist, Auswahlen einer der mindestens einen Systemkonfigurationen (22), wobei das Auswahlen in Abhängigkeit eines Umfeld kontextes (30) und des mindestens einen zugeordneten Konfigurationsgültigkeitsattributes (23) erfolgt, Steuern des Fahrzeugs (50), wobei das Steuern auf Grundlage der ausgewählten Systemkonfiguration (22) erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
The invention relates to a method for the automated driving of a vehicle (50), comprising the following steps in a control system (2): providing function modules (20), wherein the function modules (20) each comprise at least one partial function for automated driving, and wherein in each case, at least one module validity attribute (21) is assigned to the function modules (20), which defines in which environment context the respective function module (20) is valid; providing at least one system configuration (22), wherein the at least one system configuration (22) comprises at least one of the function modules (20), and wherein at least one configuration validity attribute (23) is assigned to the at least one system configuration (22), which defines in which environment context the at least one system configuration (23) is valid; selecting one of the at least one system configurations (22), wherein the selection takes place as a function of an environment context (30) and of the at least one associated configuration validity attribute (23); controlling the vehicle (50), wherein the control is based on the selected system configuration (22). The invention further relates to an associated device (1).
L'invention concerne un procédé de conduite automatisée d'un véhicule (50), comprenant les étapes suivantes dans une commande (2), consistant à: - fournir des modules fonctionnels (20), les modules fonctionnels (20) comprenant respectivement au moins une fonction partielle destinée à la conduite automatisée, et respectivement au moins un attribut de validité de module (21), qui définit dans quel contexte environnemental le module fonctionnel respectif (20) est valide, étant attribué aux modules fonctionnels (20), - fournir au moins une configuration de système (22), ladite configuration de système (22) comprenant au moins l'un des modules fonctionnels (20), et au moins un attribut de validité de configuration (23), qui définit dans quel contexte environnemental ladite configuration de système (22) est valide, étant attribué à ladite configuration de système (22), - sélectionner l'une desdites configurations de système (22), la sélection ayant lieu en fonction d'un contexte environnemental (30) et dudit attribut de validité de configuration attribué (23), - commander le véhicule (50), la commande ayant lieu sur la base de la configuration de système sélectionnée (22). L'invention concerne en outre un dispositif associé (1).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
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