The technology relates to detecting and responding to sounds for a vehicle (100) having an autonomous driving mode. In one example, an audible signal corresponding to a sound received at one or more microphones (152) of the vehicle may be received. Sensor data generated by a perception system (172) of the vehicle identifying objects in an environment of the vehicle may be received. A type of sound may be determined by inputting the audible signal into a classifier. A set of additional signals may be determined based on the determined type of sound. The sensor data may be processed in order to identify one or more additional signals of the identified set of additional signals. The vehicle may be controlled in the autonomous driving mode in order to respond to the sound based on the one or more additional signals and the type of sound.

    La technologie concerne la détection de sons et la réponse à des sons pour un véhicule (100) ayant un mode de conduite autonome. Dans un exemple, un signal audible correspondant à un son reçu au niveau d'un ou de plusieurs microphones (152) du véhicule peut être reçu. Des données de capteur générées par un système de perception (172) du véhicule identifiant des objets dans un environnement du véhicule peuvent être reçues. Un type de son peut être déterminé par entrée du signal audible dans un classificateur. Un ensemble de signaux supplémentaires peut être déterminé sur la base du type de son déterminé. Les données de capteur peuvent être traitées afin d'identifier un ou plusieurs signaux supplémentaires de l'ensemble identifié de signaux supplémentaires. Le véhicule peut être commandé dans le mode de conduite autonome afin de répondre au son sur la base du ou des signaux supplémentaires et du type de son.


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    Title :

    DETECTING AND RESPONDING TO SOUNDS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    DÉTECTION DE SONS ET RÉPONSE À DES SONS POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler



    DETECTING AND RESPONDING TO SOUNDS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    DAVID HARRISON SILVER / TAYLOR JENNIFER | European Patent Office | 2021

    Free access

    DETECTING AND RESPONDING TO SOUNDS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SILVER DAVID HARRISON / TAYLOR JENNIFER | European Patent Office | 2021

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    DETECTING AND RESPONDING TO SOUNDS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SILVER DAVID HARRISON / TAYLOR JENNIFER | European Patent Office | 2020

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    Detecting and responding to sounds for autonomous vehicles

    SILVER DAVID HARRISON / TAYLOR JENNIFER | European Patent Office | 2021

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    DETECTING AND RESPONDING TO PROCESSIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SILVER DAVID / YANG QICHI | European Patent Office | 2020

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