The disclosure relates to assessing operation of two or more cameras (310, 320, 410, 420, 430). These cameras may be a group of cameras (300, 400) of a perception system (172) of a vehicle (100) having an autonomous driving mode. A first image (500) captured by a first camera and a second image (600) captured by a second camera may be received. A first feature vector for the first image and a second feature vector for the second image may be generated. A similarity score may be determined using the first feature vector and the second feature vector. This similarity score may be used to assess the operation of the two cameras and an appropriate action may be taken.

    L'invention concerne l'évaluation du fonctionnement d'au moins deux caméras (310, 320 410, 420, 430). Ces caméras peuvent être un groupe de caméras (300, 400) d'un système de perception (172) d'un véhicule (100) comprenant un mode de conduite autonome. Une première image (500) capturée par une première caméra et une seconde image (600) capturée par une seconde caméra peuvent être reçues. Un premier vecteur de caractéristiques pour la première image et un second vecteur de caractéristiques pour la seconde image peuvent être générés. Un score de similarité peut être déterminé à l'aide du premier vecteur de caractéristiques et du second vecteur de caractéristiques. Ce score de similarité peut être utilisé pour évaluer le fonctionnement des deux caméras et des mesures appropriées peuvent être prises.


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    Title :

    CAMERA ASSESSMENT TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    TECHNIQUES D'ÉVALUATION DE CAMÉRA POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    CAMERA ASSESSMENT TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CRADDOCK CARL WARREN / WENDEL ANDREAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    CAMERA ASSESSMENT TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CRADDOCK CARL WARREN / WENDEL ANDREAS / HU XIAOXIANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Camera assessment techniques for autonomous vehicles

    CRADDOCK CARL WARREN / WENDEL ANDREAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    CAMERA ASSESSMENT TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CRADDOCK CARL WARREN / WENDEL ANDREAS / HU XIAOXIANG | European Patent Office | 2022

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    CAMERA RING STRUCTURE FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    TOTH KIMBERLY GENEVA / HERMALYN BRENDAN / MCGUIRE SHANE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access