The disclosure relates to assessing operation of two or more cameras (310, 320, 410, 420, 430). These cameras may be a group of cameras (300, 400) of a perception system (172) of a vehicle (100) having an autonomous driving mode. A first image (500) captured by a first camera and a second image (600) captured by a second camera may be received. A first feature vector for the first image and a second feature vector for the second image may be generated. A similarity score may be determined using the first feature vector and the second feature vector. This similarity score may be used to assess the operation of the two cameras and an appropriate action may be taken.
L'invention concerne l'évaluation du fonctionnement d'au moins deux caméras (310, 320 410, 420, 430). Ces caméras peuvent être un groupe de caméras (300, 400) d'un système de perception (172) d'un véhicule (100) comprenant un mode de conduite autonome. Une première image (500) capturée par une première caméra et une seconde image (600) capturée par une seconde caméra peuvent être reçues. Un premier vecteur de caractéristiques pour la première image et un second vecteur de caractéristiques pour la seconde image peuvent être générés. Un score de similarité peut être déterminé à l'aide du premier vecteur de caractéristiques et du second vecteur de caractéristiques. Ce score de similarité peut être utilisé pour évaluer le fonctionnement des deux caméras et des mesures appropriées peuvent être prises.
CAMERA ASSESSMENT TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
TECHNIQUES D'ÉVALUATION DE CAMÉRA POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
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