An aircraft having controllers and tiltable rotors for attitude-controlled flight is provided. The aircraft includes a frame and a plurality of propulsion devices mounted to the frame to propel the aircraft. Each propulsion device includes a rotor, a motor to rotate the rotor, and an actuator to tilt the rotor. The aircraft further includes an energy source carried by the frame to power the plurality of propulsion devices. The aircraft further includes a rotor tilt controller to control the actuators of the propulsion devices to tilt a rotor of a first propulsion device of the plurality of propulsion devices, thereby controllably providing a horizontal thrust component to the aircraft, simultaneously with providing vertical thrust to the aircraft. The aircraft further includes a thrust controller to control thrust of the propulsion devices to control attitude of the aircraft during flight.

    L'invention concerne un aéronef comprenant des contrôleurs et des rotors inclinables pour un vol avec commande d'assiette. L'aéronef comprend un cadre et une pluralité de dispositifs de propulsion montés sur le cadre pour propulser l'aéronef. Chaque dispositif de propulsion comprend un rotor, un moteur destiné à faire tourner le rotor et un actionneur destiné à incliner le rotor. L'aéronef comprend en outre une source d'énergie transportée par le cadre et destinée à alimenter la pluralité de dispositifs de propulsion. L'aéronef comprend également un contrôleur d'inclinaison de rotor destiné à commander les actionneurs des dispositifs de propulsion pour incliner un rotor d'un premier dispositif de propulsion de la pluralité de dispositifs de propulsion, ce qui permet de fournir de manière contrôlée une composante de poussée horizontale à l'aéronef, simultanément avec la fourniture d'une poussée verticale à l'aéronef. L'aéronef comprend en outre un contrôleur de poussée destiné à commander la poussée des dispositifs de propulsion pour commander l'assiette de l'aéronef pendant le vol.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AIRCRAFTS WITH CONTROLLERS AND TILTABLE ROTORS FOR ATTITUDE-CONTROLLED FLIGHT


    Additional title:

    AÉRONEFS ÉQUIPÉS DE CONTRÔLEURS ET DE ROTORS INCLINABLES POUR VOL AVEC COMMANDE D'ASSIETTE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Amphibious unmanned aerial vehicle with tiltable rotors

    ZHANG LI / AI JIANLIANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Quadrotor with tiltable rotors for manned applications

    Elfeky, Mahmoud / Elshafei, Moustafa / Saif, Abdul-Wahid A. et al. | IEEE | 2014


    Vertical Takeoff and Landing Aircraft with Tiltable Rotors

    TAO TONY SHUO | European Patent Office | 2021

    Free access

    VTOL VEHICLE WITH COAXIALLY TILTED OR TILTABLE ROTORS

    YOELI RAPHAEL | European Patent Office | 2017

    Free access

    Tiltrotor aircraft having tiltable forward and aft rotors

    CAMPBELL KIP GREGORY | European Patent Office | 2021

    Free access