An aircraft having controllers and tiltable rotors for attitude-controlled flight is provided. The aircraft includes a frame and a plurality of propulsion devices mounted to the frame to propel the aircraft. Each propulsion device includes a rotor, a motor to rotate the rotor, and an actuator to tilt the rotor. The aircraft further includes an energy source carried by the frame to power the plurality of propulsion devices. The aircraft further includes a rotor tilt controller to control the actuators of the propulsion devices to tilt a rotor of a first propulsion device of the plurality of propulsion devices, thereby controllably providing a horizontal thrust component to the aircraft, simultaneously with providing vertical thrust to the aircraft. The aircraft further includes a thrust controller to control thrust of the propulsion devices to control attitude of the aircraft during flight.
L'invention concerne un aéronef comprenant des contrôleurs et des rotors inclinables pour un vol avec commande d'assiette. L'aéronef comprend un cadre et une pluralité de dispositifs de propulsion montés sur le cadre pour propulser l'aéronef. Chaque dispositif de propulsion comprend un rotor, un moteur destiné à faire tourner le rotor et un actionneur destiné à incliner le rotor. L'aéronef comprend en outre une source d'énergie transportée par le cadre et destinée à alimenter la pluralité de dispositifs de propulsion. L'aéronef comprend également un contrôleur d'inclinaison de rotor destiné à commander les actionneurs des dispositifs de propulsion pour incliner un rotor d'un premier dispositif de propulsion de la pluralité de dispositifs de propulsion, ce qui permet de fournir de manière contrôlée une composante de poussée horizontale à l'aéronef, simultanément avec la fourniture d'une poussée verticale à l'aéronef. L'aéronef comprend en outre un contrôleur de poussée destiné à commander la poussée des dispositifs de propulsion pour commander l'assiette de l'aéronef pendant le vol.
AIRCRAFTS WITH CONTROLLERS AND TILTABLE ROTORS FOR ATTITUDE-CONTROLLED FLIGHT
AÉRONEFS ÉQUIPÉS DE CONTRÔLEURS ET DE ROTORS INCLINABLES POUR VOL AVEC COMMANDE D'ASSIETTE
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Quadrotor with tiltable rotors for manned applications
IEEE | 2014
|Vertical Takeoff and Landing Aircraft with Tiltable Rotors
European Patent Office | 2021
|Tiltrotor aircraft having tiltable forward and aft rotors
European Patent Office | 2021
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