Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zur zumindest automatisierten Längsführung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrsystem eingerichtet ist, eine virtuelle Beschleunigung für das Kraftfahrzeug zu bestimmen oder entgegenzunehmen, für zumindest zwei weitere Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs, jeweils eine Zeitdauer bis zu einer virtuellen Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer zu ermitteln, jeweils zumindest in Abhängigkeit von der virtuellen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, einen der zumindest zwei weiteren Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit von den für die zumindest zwei weiteren Verkehrsteilnehmer jeweils ermittelten Zeitdauern bis zu einer virtuellen Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer als Regelobjekt auszuwählen, und die Längsführung für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von dem als Regelobjekt ausgewählten Verkehrsteilnehmer zu bestimmen.
One aspect of the invention relates to a driving system for at least automated longitudinal guidance for a motor vehicle, the driving system being designed to determine or receive a virtual acceleration for the motor vehicle, to determine, for each of at least two further road users in the environment of the motor vehicle, the duration until a virtual collision of the motor vehicle with the road user in question, in each case at least in dependence on the virtual acceleration of the motor vehicle, to select one of the at least two further road users as a control object in dependence on the respective durations until a virtual collision of the motor vehicle with the respective road users, which durations were determined for the at least two further road users, and to determine the longitudinal guidance for the motor vehicle in dependence on the road user selected as the control object.
Un aspect de l'invention concerne un système de conduite destiné à un guidage longitudinal au moins automatisé d'un véhicule automobile. Le système de conduite est conçu pour déterminer ou recevoir une accélération virtuelle du véhicule automobile, pour déterminer pour au moins deux autres usagers de la route dans l'environnement du véhicule automobile un intervalle de temps jusqu'à une collision virtuelle du véhicule automobile avec l'usager de la route respectif, pour sélectionner comme objet de réglage au moins en fonction de l'accélération virtuelle du véhicule automobile l'un des au moins deux autres usagers de la route en fonction des intervalles de temps déterminés pour les au moins deux autres usagers de la route jusqu'à une collision virtuelle du véhicule automobile avec l'usager de la route respectif, et pour déterminer le guidage longitudinal du véhicule automobile en fonction de l'usager de la route sélectionné comme objet de réglage.
AUSWAHL EINES REGELOBJEKTS ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
SELECTION OF A CONTROL OBJECT FOR THE AUTOMATED LONGITUDINAL GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
SÉLECTION D'UN OBJET DE RÉGLAGE POUR LE GUIDAGE LONGITUDINAL AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Auswahl eines Regelobjekts zur zumindest automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
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