The driving assistance device according to an embodiment has a hardware processor and a memory, wherein the hardware processor is configured to: acquire video data captured in a vehicle and sensor data related to a driving operation; convert the image in each frame included in the video data into an image feature amount exhibited by the image; link the image feature amount and the acquired sensor data; perform, on the basis of the linked data, a learning process for a driving assistance information learning model used when a target value related to the driving operation performed by the driver of the vehicle is generated from the image feature amount included in the linked data; and generate, when new video data captured in the vehicle has been acquired, a target value related to the driving operation on the basis of the driving assistance information learning model and an image feature amount converted with the newly acquired video data.

    Selon un mode de réalisation, la présente invention porte sur un dispositif d'assistance à la conduite comprenant un processeur matériel et une mémoire, le processeur matériel étant destiné : à acquérir des données vidéo capturées dans un véhicule et des données de capteur associées à une opération de conduite ; à convertir l'image dans chaque trame comprise dans les données vidéo en une quantité de caractéristiques d'image présentée par l'image ; à lier la quantité de caractéristiques d'image et les données de capteur acquises ; à effectuer, sur la base des données liées, un processus d'apprentissage d'un modèle d'apprentissage d'informations d'assistance à la conduite utilisé lorsqu'une valeur cible relative à l'opération de conduite effectuée par le conducteur du véhicule est générée par la quantité de caractéristiques d'image comprise dans les données liées ; et à générer, lorsque de nouvelles données vidéo capturées dans le véhicule ont été acquises, une valeur cible relative à l'opération de conduite sur la base du modèle d'apprentissage d'informations d'assistance à la conduite et d'une quantité de caractéristiques d'image convertie avec les données vidéo nouvellement acquises.

    実施形態に係る運転支援装置は、ハードウェアプロセッサとメモリとを有する運転支援装置であって、前記ハードウェアプロセッサは、車両において撮像された映像データおよび運転操作に係るセンサデータを取得することと、映像データに含まれる各フレームにおける画像を当該画像が示す画像特徴量に変換することと、画像特徴量と取得されたセンサデータとを結合することと、結合されたデータに基づいて、結合されたデータに含まれる画像特徴量から車両の運転手による運転操作に係る目標値を生成するときに用いられる運転支援情報学習モデルの学習処理を行なうことと、車両において撮像された新たな映像データが取得されたときに、当該取得された新たな映像データ変換された画像特徴量と運転支援情報学習モデルとに基づいて、運転操作に係る目標値を生成することとを実行するように構成される。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD, AND STORAGE MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS STORED


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, ET SUPPORT DE STOCKAGE DANS LEQUEL UN PROGRAMME EST STOCKÉ
    運転支援装置、方法、およびプログラムを記憶した記憶媒体


    Contributors:
    YOSHIDA MANABU (author) / YOKOHATA YUKI (author) / MORI KOUHEI (author) / HATA TAKAHIRO (author) / SHAKE IPPEI (author)

    Publication date :

    2020-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V






    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD, AND STORAGE MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS STORED

    YOSHIDA MANABU / YOKOHATA YUKI / MORI KOHEI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD, AND STORAGE MEDIUM IN WHICH PROGRAM IS STORED

    YOSHIDA MANABU / YOKOHATA YUKI / MORI KOUHEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access