Provided is a convoy travel system that includes a plurality of vehicles and is configured such that the plurality of vehicles form a convoy and travel. The plurality of vehicles include a preceding vehicle and following vehicles configured so as to follow the preceding vehicle by means of automatic driving. The preceding vehicle is equipped with a steering information acquisition unit configured so as to acquire steering information pertaining to steering of the preceding vehicle, and a transmission unit configured so as to transmit the steering information to the following vehicles. The following vehicles are equipped with a reception unit configured so as to receive the steering information, and an automatic driving control unit configured so as to begin a steering angle control for avoiding a collision with an obstruction when the steering information indicates the execution of emergency steering for avoiding a collision with the obstruction.
L'invention concerne un système de déplacement de convoi qui comprend une pluralité de véhicules et est conçu de telle sorte que la pluralité de véhicules forme un convoi et se déplace. La pluralité de véhicules comprend un véhicule précédent et des véhicules suivants configurés de façon à suivre le véhicule précédent au moyen d'une conduite automatique. Le véhicule précédent est équipé d'une unité d'acquisition d'informations de direction configurée de façon à acquérir des informations de direction concernant la direction du véhicule précédent, et d'une unité de transmission configurée de façon à transmettre les informations de direction aux véhicules suivants. Les véhicules suivants sont équipés d'une unité de réception configurée de façon à recevoir les informations de direction, et une unité de commande de conduite automatique configurée de façon à commencer une commande d'angle de direction pour éviter une collision avec une obstruction lorsque les informations de direction indiquent l'exécution d'une direction d'urgence pour éviter une collision avec l'obstacle.
複数の車両を含み、該複数の車両が隊列を形成して走行するように構成された隊列走行システムが提供される。複数の車両は、先行車両と、先行車両を自動運転によって追従するように構成された後続車両と、を含む。先行車両は、先行車両の操舵に関する操舵情報を取得するように構成された操舵情報取得部と、操舵情報を後続車両に送信するように構成された送信部とを備える。後続車両は、操舵情報を受信するように構成された受信部と、操舵情報が障害物との衝突を回避する急操舵の実行を示すと障害物との衝突を回避する操舵角の制御を開始するように構成された自動運転制御部とを備える。
CONVOY TRAVEL SYSTEM
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE CONVOI
隊列走行システム
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CONVOY TRAVEL OPERATING SYSTEM AND CONVOY TRAVEL OPERATING METHOD
European Patent Office | 2021
|CONVOY TRAVEL OPERATING SYSTEM AND CONVOY TRAVEL OPERATING METHOD
European Patent Office | 2019
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