This vehicle display control device is for controlling a head-up display (230) that is used in a vehicle and superimposes and displays a virtual image for emphasizing an object in the view in front of the vehicle by projecting a display image onto a projection member (10). The vehicle display control device comprises: a distance and direction acquisition unit (201) for acquiring a detected distance and detected direction from a probing wave sensor (42) for detecting the distance and direction of an object using probing waves; a high-precision map acquisition unit (203) for acquiring a high-precision map including point-by-point height information; a three-dimensional position identification unit (204) for using the distance, direction, and high-precision map to identify the three-dimensional position of the object in relation to the vehicle; and a display control unit (207) for causing a virtual image for emphasizing the object to be superimposed and displayed according to the three-dimensional position of the object in relation to the vehicle.
Ce dispositif de commande d'affichage de véhicule est destiné à commander un affichage tête haute (230) qui est utilisé dans un véhicule et superpose et affiche une image virtuelle pour accentuer un objet dans la vue devant le véhicule en projetant une image d'affichage sur un élément de projection (10). Le dispositif de commande d'affichage de véhicule comprend : une unité d'acquisition de distance et de direction (201) pour acquérir une distance détectée et une direction détectée à partir d'un capteur d'onde de sondage (42) pour détecter la distance et la direction d'un objet à l'aide d'ondes de sondage; une unité d'acquisition de carte de haute précision (203) pour acquérir une carte de haute précision comprenant des informations de hauteur de point par point; une unité d'identification de position tridimensionnelle (204) pour utiliser la distance, la direction et la carte de haute précision pour identifier la position tridimensionnelle de l'objet par rapport au véhicule; et une unité de commande d'affichage (207) pour amener une image virtuelle à accentuer l'objet à superposer et à afficher en fonction de la position tridimensionnelle de l'objet par rapport au véhicule.
車両で用いられ、投影部材(10)に表示画像を投影することによって前記車両の前景中の対象物を強調する虚像を重畳表示させるヘッドアップディスプレイ(230)を制御する車両用表示制御装置は、探査波により前記対象物の距離及び方位を検出する探査波センサ(42)からの検出距離及び検出方位を取得する距離方位取得部(201)と、地点別の高さの情報を含む高精度地図を取得する高精度地図取得部(203)と、前記距離及び前記方位と前記高精度地図とを用いて、前記車両に対する前記対象物の三次元位置を特定する三次元位置特定部(204)と、前記車両に対する前記対象物の三次元位置に合わせて、前記対象物を強調する虚像を重畳表示させる表示制御部(207)とを備える。
VEHICLE DISPLAY CONTROL DEVICE, VEHICLE DISPLAY CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM, AND PERSISTENT TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AFFICHAGE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE DE VÉHICULE, PROGRAMME DE COMMANDE, ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR TANGIBLE PERSISTANT
車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、制御プログラム、および持続的有形コンピュータ読み取り媒体
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL PROGRAM, AND PERSISTENT TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|