Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Kreuzungstopologie (1) einer Straßenkreuzung bei welchem Bewegungstrajektorien (5) einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (3) auf der Straßenkreuzung anhand von mit Zeitstempeln versehenen Positionsdaten (2) ermittelt werden, welche eine Position des jeweiligen Kraftfahrzeugs (3) zum durch den Zeitstempel repräsentierten Zeitpunkt charakterisieren. Des Weiteren werden Halteereignisse (4) der Kraftfahrzeuge (3) auf der Straßenkreuzung anhand der mit Zeitstempeln versehenen Positionsdaten (2) ermittelt, und die Kreuzungstopologie (1) in Abhängigkeit von den Bewegungstrajektorien (5) und den Halteereignissen (4) ermittelt.
The invention relates to a method for ascertaining an intersection topology (1) of an intersection, wherein movement trajectories (5) of a plurality of motor vehicles (3) on the intersection are ascertained using positional data (2) provided with timestamps, said positional data characterizing the position of each motor vehicle (3) at the point in time represented by the time stamp. Additionally, stopping events (4) of the motor vehicles (3) on the intersection are ascertained using the positional data (2) provided with timestamps, and the intersection topology (1) is ascertained depending on the movement trajectories (5) and the stopping events (4).
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer une topologie d'intersection (1) d'un carrefour routier, selon lequel des trajectoires de déplacement (5) d'une pluralité de véhicules à moteur (3) sur le carrefour routier sur la base de données de position (2) munies d'estampilles temporelles, lesdites données de position caractérisant une position de chaque véhicule à moteur (3) au moment représenté par l'estampille temporelle. Des épisodes d'arrêt (4) des véhicules à moteur (3) sur le carrefour routier sont en outre déterminés sur la base des données de position (2) munies d'estampilles temporelles, et la topologie d'intersection (1) est déterminée en fonction des trajectoires de déplacement (5) et des épisodes d'arrêt (4).
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER KREUZUNGSTOPOLOGIE EINER STRAßENKREUZUNG
METHOD FOR ASCERTAINING AN INTERSECTION TOPOLOGY OF AN INTERSECTION
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TOPOLOGIE D'INTERSECTION D'UN CARREFOUR ROUTIER
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Ermitteln einer Kreuzungstopologie einer Straßenkreuzung
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Ermitteln einer topologischen Information einer Straßenkreuzung
European Patent Office | 2019
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