Disclosed herein are a method and apparatus for automated following behind a lead vehicle. The lead vehicle navigates a path from a starting point to a destination. The lead vehicle and the following vehicle are connected via V2V communication, allowing one or more following vehicles to detect the path taken by the lead vehicle. A computerized control system on the following vehicle (a Follow-the-Leader, or FTL, system) allows the following vehicle to mimic the behavior of the lead vehicle, with the FTL system controlling steering to guide the following vehicle along the path previously navigated by the lead vehicle. In some embodiments, the lead vehicle and following vehicle may both use Global Navigation Satellite System (GNSS) position coordinates. In some embodiments, the following vehicle may also have a system of sensors to maintain a gap between the following and lead vehicles.
L'invention concerne un procédé et un appareil pour un suivi automatique derrière un véhicule de tête. Le véhicule de tête parcourt un trajet d'un point de départ à une destination. Le véhicule de tête et le véhicule suiveur sont connectés par l'intermédiaire d'une communication V2V, ce qui permet à un ou plusieurs véhicules suiveurs de détecter le trajet emprunté par le véhicule de tête. Un système de commande informatisé sur le véhicule suiveur (un système de suivi de véhicule de tête, ou FTL,) permet au véhicule suiveur de simuler le comportement du véhicule de tête, le système FTL commandant la direction pour guider le véhicule suiveur le long du trajet précédemment parcouru par le véhicule de tête. Dans certains modes de réalisation, le véhicule de tête et le véhicule suiveur peuvent tous deux utiliser des coordonnées de position de système mondial de navigation par satellite (GNSS). Dans certains modes de réalisation, le véhicule suiveur peut également présenter un système de capteurs pour maintenir un espace entre les véhicules suiveurs et de tête.
CONTROL OF AUTOMATED FOLLOWING IN VEHICLE CONVOYS
COMMANDE DE SUIVI AUTOMATIQUE DANS DES CONVOIS DE VÉHICULES
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
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