Look-wide information is used to detect risks and malicious activity towards autonomous vehicles in an autonomous vehicle network. In some embodiments, a server computer receives data from a first autonomous vehicle based on look-wide information gathered using one or more sensors of the first autonomous vehicle. The server computer establishes a potential event zone based on the data received from the first autonomous vehicle. The server computer communicates to a second autonomous vehicle information instructing the second autonomous vehicle to gather look-wide information using one or more sensors of the second autonomous vehicle while the second autonomous vehicle is traveling in the potential event zone. In some embodiments, the server computer marks the potential event zone as a malicious event zone in response to determining visual information gathered in response to an event trigger matches visual information gathered in response to a subsequent event trigger.
Des informations à champ étendu sont utilisées pour détecter des risques et une activité malveillante portant sur des véhicules autonomes dans un réseau de véhicules autonomes. Dans certains modes de réalisation, un ordinateur serveur effectue les opérations consistant à : recevoir des données provenant d'un premier véhicule autonome sur la base d'informations à champ étendu collectées à l'aide d'un ou plusieurs capteurs du premier véhicule autonome ; établir une zone d'événement potentiel sur la base des données reçues provenant du premier véhicule autonome ; et communiquer à un second véhicule autonome des informations ordonnant au second véhicule autonome de collecter des informations à champ étendu en utilisant un ou plusieurs capteurs du second véhicule autonome lorsque ce dernier se déplace dans la zone d'événement potentiel. Dans certains modes de réalisation, l'ordinateur serveur marque la zone d'événement potentiel à titre de zone d'événement malveillant suite à une détermination indiquant que des informations visuelles collectées en réponse à un déclencheur d'événement correspondent à des informations visuelles collectées en réponse à un déclencheur d'événement ultérieur.
DETECTING ACTIVITY NEAR AUTONOMOUS VEHICLES
DÉTECTION D'ACTIVITÉ À PROXIMITÉ DE VÉHICULES AUTONOMES
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DETECTING POTENTIALLY OCCLUDED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|DETECTING POTENTIALLY OCCLUDED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2022
|DETECTING POTENTIALLY OCCLUDED OBJECTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2023
|