The invention relates to a method for controlling a steering system of a motor vehicle, comprising a first channel (12) and a second channel (12') disposed in parallel and each comprising an electric power unit delivering an assist force to the steering system of the vehicle (2), in order to obtain the sum of two delivered assist forces, corresponding to the total assist force required (30), characterised in that the method comprises: - a step of evaluating the channel having the lowest power unit power supply voltage value; a step of defining a master channel function which delivers an initial portion of the total assist force requirement and a slave channel function which delivers a variable complementary portion of the assist force, corresponding to the difference between the initial portion of force actually delivered (32) and the total force requirement (30); and a step of pairing the master channel function with the channel having the lowest power unit power supply voltage value, and the slave channel function with the channel having the highest power unit power supply voltage value.
Procédé de contrôle d'un système de direction d'un véhicule automobile, comportant un premier canal (12) et un second canal (12') disposés en parallèle et comprenant chacun une motorisation électrique délivrant une force d'assistance sur la direction du véhicule (2), afin d'obtenir une somme des deux forces d'assistance délivrées correspondante à un besoin total de force d'assistance demandée (30), caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape d'évaluation du canal dont une valeur de la tension d'alimentation électrique de la motorisation est la plus faible; - une étape de définition d'une fonction de canal maître délivrant une part initiale du besoin total de force d'assistance, et d'une fonction de canal esclave délivrant une part complémentaire variable de force d'assistance, correspondant à la différence entre la part initiale de force réellement délivrée (32), et le besoin total de force (30); - une étape d'appariement de la fonction de canal maître au canal dont la valeur de la tension d'alimentation électrique de la motorisation est la plus faible,et la fonction de canal esclave au canal dont la valeur de l'alimentation électrique de la motorisation est la plus forte.
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
METHOD FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM WITH TWO REDUNDANT POWER UNITS
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
French
PROCEDE DE CONTROLE D’UN SYSTEME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
European Patent Office | 2019
|PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE CONTROLE D’UN SYSTEME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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