Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs mit einem Schritt des Erfassens (310) eines Fahrverhaltens eines in Fahrtrichtung des automatisierten Fahrzeugs vorausfahrenden Fahrzeugs, einem Schritt des Bestimmens (320) wenigstens eines Objekts,abhängig von dem Fahrverhalten, einem Schritt des Bestimmens (330) einer Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, abhängig von dem wenigstens einen Objekt, und einem Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Trajektorie.
The invention relates to a method (300) and to a device for operating (340) an automated vehicle, said method comprising a step of sensing (310) the driving behavior of a vehicle driving ahead in the direction of travel of the automated vehicle, a step of determining (320) at least one object in dependence on the driving behavior, a step of determining (330) a trajectory for the automated vehicle in dependence on the at least one object, and a step of operating (340) the automated vehicle in dependence on the trajectory.
L'invention concerne un procédé (300) et un dispositif (340) de fonctionnement d'un véhicule automatisé. Le procédé comprend une étape de détection (310) du comportement de conduite d'un véhicule précédant le véhicule automatisé dans le sens de déplacement, une étape de détermination (320) d'au moins un objet en fonction du comportement de conduite, une étape de détermination (330) d'une trajectoire du véhicule automatisé en fonction d'au moins un objet, et une étape de fonctionnement (340) du véhicule automatisé en fonction de la trajectoire.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
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