A system and a method of transferring controls in vehicular settings. A vehicle control unit (210) can have a manual mode and an autonomous mode. An environment sensing module (215) can identify a condition to change an operational mode of the vehicle control unit (210) from the autonomous mode to the manual mode. A behavior classification module (220) can determine an activity type of an occupant based on data from a sensor. A reaction prediction can use a behavior model to determine, based on the activity type, an estimated reaction time between a presentation of an indication to the occupant to assume manual control of vehicular function and a state change of the operational mode from the autonomous mode to the manual mode. A policy enforcement module (240) can apply the action based on the estimated reaction time in advance of the condition to indicate to the occupant to assume manual control.
L'invention concerne un système et un procédé de transfert de commandes dans des réglages de véhicule. Une unité de commande de véhicule (210) peut comprendre un mode manuel et un mode autonome. Un module de détection d'environnement (215) peut identifier un état qui amène à changer un mode de fonctionnement de l'unité de commande de véhicule (210) et le faire passer du mode autonome au mode manuel. Un module de classification de comportements (220) peut déterminer un type d'activité d'un occupant sur la base de données fournies par un capteur. Une prédiction de réaction peut utiliser un modèle de comportement pour déterminer, sur la base du type d'activité, un temps de réaction estimé entre une présentation d'une indication donnée à l'occupant pour prendre la commande manuelle de la fonction du véhicule et un changement d'état du mode de fonctionnement faisant passer du mode autonome au mode manuel. Un module d'application de politique (240) peut appliquer l'action sur la base du temps de réaction estimé précédant ledit état pour indiquer à l'occupant de prendre la commande manuelle.
ADAPTIVE DRIVER MONITORING FOR ADVANCED DRIVER-ASSISTANCE SYSTEMS
SURVEILLANCE ADAPTATIVE DE CONDUCTEUR POUR SYSTÈMES ÉVOLUÉS D'AIDE AU CONDUCTEUR
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAPTIVE DRIVER MONITORING FOR ADVANCED DRIVER-ASSISTANCE SYSTEMS
European Patent Office | 2020
|Advanced Driver Assistance Systems
Springer Verlag | 2021
|Advanced Driver Assistance Systems
Springer Verlag | 2019
|Advanced Driver Assistance Systems
British Library Conference Proceedings | 2016
|Advanced Driver Assistance Systems
SAE Technical Papers | 2016
|