A speed control command auto-calibration system for autonomous vehicles receives a first control command and a speed measurement of the ADV (901). The system determines an expected acceleration of the ADV based on the speed measurement and the first control command (902). The system receives an acceleration measurement of the ADV (903). The system determines a feedback error based on the acceleration measurement and the expected acceleration (904). The system updates a portion of the calibration table based on the determined feedback error (905). The system generates a second control command to control the ADV based on the calibration table having the updated portion to control the ADV autonomously according to the second control command (906).

    Un système d'auto-étalonnage d'instruction de commande de vitesse pour véhicules autonomes reçoit une première instruction de commande et une mesure de vitesse de l'ADV (901). Le système détermine une accélération attendue de l'ADV sur la base de la mesure de vitesse et de la première instruction de commande (902). Le système reçoit une mesure d'accélération de l'ADV (903). Le système détermine une erreur de rétroaction sur la base de la mesure d'accélération et de l'accélération attendue (904). Le système met à jour une partie de la table d'étalonnage sur la base de l'erreur de rétroaction déterminée (905). Le système génère une seconde instruction de commande pour commander l'ADV sur la base de la table d'étalonnage ayant la partie mise à jour pour commander l'ADV de manière autonome en fonction de la seconde instruction de commande (906).


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    Title :

    A SPEED CONTROL COMMAND AUTO-CALIBRATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME D'AUTO-ÉTALONNAGE D'INSTRUCTION DE COMMANDE DE VITESSE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:
    ZHU FAN (author) / KONG QI (author) / MA LIN (author) / JIANG HUI (author) / TAO JIAMING (author) / ZHANG LIANGLIANG (author)

    Publication date :

    2020-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Speed control command auto-calibration system for autonomous vehicles

    ZHU FAN / KONG QI / MA LIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    A SPEED CONTROL COMMAND AUTO-CALIBRATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN / KONG QI / MA LIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    A SPEED CONTROL COMMAND AUTO-CALIBRATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ZHU FAN / KONG QI / MA LIN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Mixed Initiative Command and Control of Autonomous Air Vehicles

    Milton Adams / Janet Lepanto / Mark Hanson | AIAA | 2005


    Method for determining command delays of autonomous vehicles

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2018

    Free access