An impact determination device (20) comprises: an own vehicle region calculation unit (22) that calculates an own vehicle presence region for each prescribed time on an estimated route of the own vehicle, said calculation being in a two-dimensional coordinate system that is stipulated by the distance in an own vehicle travel direction and the distance in a vehicle width direction of the own vehicle at the current time; an own vehicle information calculation unit (23) that supplements the calculated own vehicle presence region for each prescribed time, said supplementation being in a three-dimensional coordinate system stipulated by the distance in the own vehicle travel direction, the distance in the vehicle width direction, and the time passed from the current time, and thereby calculates an own vehicle solid, which is a solid indicating the transition of the own vehicle presence region; movement route calculation units (25, 26) that calculates the movement route of an object in the three-dimensional coordinate system on the basis of the location of said object, said object having been detected by an object detection device (10); and a determination unit (27) that determines the presence or absence of a collision of the object with the own vehicle, on the basis of the presence or absence of an intersection of the calculated own vehicle solid and the calculated movement route of the object.

    La présente invention concerne un dispositif de détermination d'impact (20) comprenant : une unité de calcul de région de propre véhicule (22) qui calcule une région de présence de propre véhicule pour chaque temps prédéfini sur un itinéraire estimé du propre véhicule, ledit calcul étant dans un système de coordonnées bidimensionnelles qui est stipulé par la distance dans une direction de déplacement du propre véhicule et la distance dans une direction de largeur de véhicule du propre véhicule au moment de l'instant; une unité de calcul d'informations de propre véhicule (23) qui complète la région de présence de propre véhicule calculée pour chaque temps prédéfini, ledit complément étant dans un système de coordonnées tridimensionnelles stipulé par la distance dans la direction de déplacement du propre véhicule, la distance dans la direction de la largeur du véhicule et le temps écoulé à partir du moment de l'instant, et ainsi calcule un solide de propre véhicule, qui est un solide indiquant la transition de la région de présence de propre véhicule; des unités de calcul d'itinéraire de déplacement (25, 26) qui calculent l'itinéraire de déplacement d'un objet dans le système de coordonnées tridimensionnelles sur la base de l'emplacement dudit objet, ledit objet ayant été détecté par un dispositif de détection d'objet (10); et une unité de détermination (27) qui détermine la présence ou l'absence d'une collision de l'objet avec le propre véhicule, sur la base de la présence ou de l'absence d'une intersection du solide de propre véhicule calculé et de l'itinéraire de déplacement calculé de l'objet.

    衝突判定装置(20)は、現在の自車における自車進行方向での距離及び車幅方向での距離で規定される2次元座標系において、自車の推定経路上での所定時間毎の自車存在領域を算出する自車領域算出部(22)と、自車進行方向での距離、車幅方向での距離、及び現在からの経過時間により規定される3次元座標系において、算出された所定時間毎の自車存在領域を補完することにより、自車存在領域の推移を示す立体である自車立体を算出する自車情報算出部(23)と、物体検出装置(10)により検出された物体の位置に基づいて、3次元座標系における物体の移動経路を算出する移動経路算出部(25,26)と、算出された自車立体と、算出された物体の移動経路との交わりの有無に基づいて、自車に対する物体の衝突の有無を判定する判定部(27)と、を備える。


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    Title :

    IMPACT DETERMINATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'IMPACT
    衝突判定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS