In a described embodiment, a UAV and method for controlling a UAV are disclosed. The UAV is controlled along a predetermined flight path and the camera of UAV is controlled such that adjacent pictures of the captured pictures have an overlap in a predetermined range. In another embodiment, a device and method for detecting defects in image data of a UAV camera are disclosed. An image data management system for managing image data of a UAV and a client software application for performing surface scans with a UAV are also disclosed.

    Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) et un procédé de commande d'un UAV. L'UAV est commandé le long d'une trajectoire de vol prédéfinie et la caméra de l'UAV est commandée de telle sorte que des images adjacentes des images capturées présentent un chevauchement dans une plage prédéfinie. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif et un procédé de détection de défauts dans des données d'image d'une caméra d'UAV. L'invention concerne également un système de gestion de données d'image permettant de gérer des données d'image d'un UAV et une application logicielle client pour effectuer des balayages de surface avec un UAV.


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    Title :

    DEFECT DETECTION SYSTEM USING A CAMERA EQUIPPED UAV FOR BUILDING FACADES ON COMPLEX ASSET GEOMETRY WITH OPTIMAL AUTOMATIC OBSTACLE DECONFLICTED FLIGHTPATH


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION DE DÉFAUTS UTILISANT UNE CAMÉRA ÉQUIPÉE D'UN UAV POUR CONSTRUIRE DES FAÇADES SUR UNE GÉOMÉTRIE D'ACTIF COMPLEXE AVEC UNE TRAJECTOIRE DE VOL SANS CONFLIT D'OBSTACLE AUTOMATIQUE OPTIMALE


    Contributors:
    KOO TAO WEI (author) / DONG WENJUAN (author) / YONG SEE WEI (author) / SOH CHENG LOCK (author) / RUBIO JAIME (author)

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL





    VERTICAL FLIGHTPATH OPTIMIZATION

    BAILEY LOUIS J / FREGNANI JOSE A / ROMANI DE OLIVEIRA ITALO | European Patent Office | 2020

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    BAILEY LOUIS J / FREGNANI JOSE A / ROMANI DE OLIVEIRA ITALO | European Patent Office | 2021

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