A brake control system and method for autonomous vehicle control that includes a first brake pedal connected to a first brake arm, the first brake arm is connected to a first brake shaft, the first brake shaft extends a length between an upper end and lower end and includes a first actuator that expands and contracts in length. The lower end of the first brake shaft is operably connected to a first brake mechanism. An autonomous control system having a controller with microprocessor, memory and instructions is connected and controls operation of the first actuator. When the first brake shaft expands in length the first brake mechanism is engaged by the lower end of the first brake shaft thereby applying the brakes. The first brake mechanism is operable by depressing the first brake pedal in manual operation mode as well as by controlling the first actuator in autonomous operation mode.

    L'invention concerne un système et un procédé de commande de frein pour une commande de véhicule autonome, qui comprend une première pédale de frein reliée à un premier bras de frein, le premier bras de frein étant relié à un premier axe de frein, le premier axe de frein s'étendant sur une longueur entre une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, et comprenant un premier actionneur qui se déploie et se contracte en longueur. L'extrémité inférieure du premier axe de frein est reliée fonctionnellement à un premier mécanisme de frein. Un système de commande autonome comportant un dispositif de commande pourvu d'un microprocesseur, d'une mémoire et d'instructions est relié au premier actionneur et commande l'actionnement de celui-ci. Lorsque le premier axe de frein est déployé en longueur, le premier mécanisme de frein est mis en prise par l'extrémité inférieure du premier axe de frein de manière à serrer les freins. On peut actionner le premier mécanisme de frein en appuyant sur la première pédale de frein dans un mode de fonctionnement manuel, ainsi qu'en commandant le premier actionneur dans un mode de fonctionnement autonome.


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    Title :

    BRAKE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN POUR COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    HURD COLIN (author) / MILLOY QUINCY (author)

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    BRAKE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL

    HURD COLIN JOSH / MILLOY QUINCY | European Patent Office | 2020

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    E WENJUAN / DING YANCHAO / ZHENG SIFA et al. | European Patent Office | 2021

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