A system for detecting and/or mitigating the effects of an obstruction on a surface of a sensor may include a surface configured to receive the sensor, and comprising a sensor window configured to provide a path through which the sensor senses the environment. The system may also include a vibratory actuator configured to facilitate vibration of the sensor window and a heating element configured to heat the sensor window. The system may further include an obstruction detection system configured to detect an obstruction, such as moisture, and an obstruction mitigation controller configured to initiate activation of the vibratory actuator and/or the heating element to mitigate the obstruction. The obstruction detection system may be configured to receive a signal from one or more sensors and detect the obstruction based at least in part on the signal.
L'invention concerne un système de détection et/ou d'atténuation des effets d'une obstruction sur une surface d'un capteur, pouvant comprendre une surface conçue pour recevoir le capteur, et comprenant une fenêtre de capteur conçue pour établir un trajet par l'intermédiaire duquel le capteur détecte l'environnement. Le système peut également comprendre un actionneur vibratoire conçu pour faciliter une vibration de la fenêtre de capteur et un élément chauffant conçu pour chauffer la fenêtre de capteur. Le système peut en outre comprendre un système de détection d'obstruction conçu pour détecter une obstruction, telle que de l'humidité, et un dispositif de commande d'atténuation d'obstruction conçu pour initier une activation de l'actionneur vibratoire et/ou de l'élément chauffant de façon à atténuer l'obstruction. Le système de détection d'obstruction peut être conçu pour recevoir un signal d'un ou de plusieurs capteurs et pour détecter l'obstruction sur la base, au moins en partie, du signal.
SENSOR OBSTRUCTION DETECTION AND MITIGATION USING VIBRATION AND/OR HEAT
DÉTECTION ET ATTÉNUATION D'OBSTRUCTION DE CAPTEUR À L'AIDE D'UNE VIBRATION ET/OU DE CHALEUR
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / H05B ELECTRIC HEATING , Elektrische Heizung / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
European Patent Office | 2025
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