This mobile unit control system comprises: a mobile unit (10) having a drive unit (18); a mobile unit control device (20, 40) that controls the mobile unit; and an information communication terminal (60) for transmitting, to the moving unit control device, loading information (70) relating to at least the weight of an object loaded on the mobile unit. The mobile unit control device is provided with: an input unit (12, 42) that receives the loading information; a torque determination unit (46) that uses the loading information to determine the amount of torque generated for causing the mobile unit to travel at a predetermined acceleration/deceleration speed; and a drive control unit (22) that controls the drive unit with the amount of torque generated and causes the mobile unit to travel at the acceleration/deceleration speed. The loading information is transmitted to the input unit as a result of the information communication terminal being operated by a person using the mobile unit.
L'invention concerne un système de commande d'unité mobile comprenant : une unité mobile (10) comprenant une unité pilote (18) ; un dispositif de commande d'unité mobile (20, 40) qui commande l'unité mobile ; et un terminal de communication d'informations (60) destiné à transmettre, au dispositif de commande d'unité mobile, des informations de chargement (70) relatives au moins au poids d'un objet chargé sur l'unité mobile. Le dispositif de commande d'unité mobile comprend : une unité d'entrée (12, 42) qui reçoit les informations de chargement ; une unité de détermination de couple (46) qui utilise les informations de chargement pour déterminer la quantité de couple générée pour amener l'unité mobile à se déplacer à une vitesse d'accélération/de décélération prédéfinie ; et une unité de commande pilote (22) qui commande l'unité pilote avec la quantité de couple générée et amène l'unité mobile à se déplacer à la vitesse d'accélération/de décélération. Les informations de chargement sont transmises à l'unité d'entrée suite à l'actionnement du terminal de communication d'informations par une personne utilisant l'unité mobile.
移動体制御システムは、駆動部(18)を有する移動体(10)と、移動体を制御する移動体制御装置(20、40)と、移動体制御装置に移動体に積載する対象物の少なくとも重量に関する積載情報(70)を送信するための情報通信端末(60)と、を備える。移動体制御装置は、積載情報を受け取る入力部(12、42)と、積載情報を用いて、移動体を予め定められた加減速度で走行させるためのトルク発生量を決定するトルク決定部(46)と、トルク発生量を用いて駆動部を制御し、移動体を加減速度で走行させる駆動制御部(22)と、を備える。積載情報は、移動体を利用する者の情報通信端末の操作によって入力部に送信される。
MOBILE UNIT CONTROL SYSTEM AND MOBILE UNIT CONTROL DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE D'UNITÉ MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNITÉ MOBILE
移動体制御システムおよび移動体制御装置
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOBILE UNIT CONTROL DEVICE, MOBILE UNIT CONTROL METHOD, MOBILE UNIT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|MOBILE UNIT CONTROL SYSTEM AND MOBILE UNIT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|Mobile unit control system and mobile unit control method
European Patent Office | 2023
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