The invention relates to a method for controlling a steering column (2) comprising two independent motors (10) automatically carrying out a movement for adjusting the depth of the steering wheel along the axis of this column, and a movement for adjusting the height of the steering wheel, on a motor vehicle provided with advanced driver assistance systems performing automatic driving, and a vehicle management computer (12) providing information on the operation of the vehicle, in order to retract the steering wheel during automatic driving, this method simultaneously combining the two movements of the steering wheel, following a trajectory that maintains a safety guard under the steering wheel along these combined movements.
Procédé de commande d'une colonne de direction (2) comprenant deux motorisations indépendantes (10) réalisant de manière automatique un mouvement de réglage de profondeur du volant suivant l'axe de cette colonne, et un mouvement de réglage de hauteur du volant, sur un véhicule automobile équipé de systèmes d'assistance avancés à la conduite réalisant des conduites automatiques, et d'un calculateur de gestion du véhicule (12) délivrant des informations sur le fonctionnement de ce véhicule, pour une rétractation du volant lors de conduites automatiques,ce procédé réalisant simultanément une combinaison des deux mouvements du volant, suivant une trajectoire maintenant une garde de sécurité sous le volant au long de ces mouvements combinés.
PROCEDE POUR VEHICULE AUTONOME DE COMMANDE D'UNE COLONNE DE DIRECTION ASSURANT UNE GARDE SOUS LE VOLANT
METHOD FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE FOR CONTROLLING A STEERING COLUMN PROVIDING A GUARD UNDER THE STEERING WHEEL
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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