Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines autonom fahrenden Personenbeförderungsfahrzeugs. Das Fahrverhalten des Personenbeförderungsfahrzeugs wird an eine ermittelte Fahrgastsituation angepasst. Wenn das Fahrzeuig leer, kann beispielsweise eher aggressiv gefahren werden, während bei Insassen im Fahrzeug mehr auf deren Komfort und Sicherheit geachtet wird.

    The present invention relates to a method and a device for controlling an autonomously driven passenger transport vehicle. The driving behavior of the passenger transport vehicle is adapted to a determined passenger situation. If the vehicle is empty, it can, for example, be driven in a rather aggressive manner, while in the case of occupants in the vehicle, attention is more paid to their comfort and safety.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la commande d'un véhicule de transport de passagers circulant de façon autonome. Le comportement routier du véhicule de transport de passagers est adapté à une situation de passagers déterminée. Lorsque le véhicule est vide il est possible, par exemple, de conduire d'une manière plutôt agressive, tandis qu'en cas de présence de passagers dans le véhicule le confort et la sécurité sont pris plus en compte.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOM FAHRENDEN PERSONENBEFÖRDERUNGSFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUSLY DRIVEN PASSENGER TRANSPORT VEHCILE
    PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT DE PASSAGERS CIRCULANT DE FAÇON AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Steuerung eines autonom fahrenden Personenbeförderungsfahrzeugs

    KNOOP STEFFEN / SCHUETZ MARKUS / WAELDELE STEFFEN et al. | European Patent Office | 2019

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    HAYDL ANDREAS | European Patent Office | 2021

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