A steer-by-wire steering device (10) comprises a first member (80), a second member (90; 90A; 90B), and a stopper (61a, 121). The first member (80) includes a first base portion (81) that surrounds an input shaft (21) and is rotatable, a first protrusion (82) that protrudes radially or axially from the first base portion (81), and a first weight (83) provided at the first base portion (81) to make the center of gravity (G1) coincide with the center (CL) of the input shaft (21). The second member (90; 90A; 90B) is rotatable together with the first member (80) in a state where the first protrusion (82) abuts against the second protrusion (92). The stopper (61a, 121) is provided on the orbit of the second protrusion (92), and can regulate the rotation of a steering wheel (11) through the input shaft (21) by abutment of the second protrusion (92).
L'invention concerne un dispositif de direction à commande électrique (10) comprenant un premier élément (80), un second élément (90 ; 90A ; 90B) et une butée (61a, 121). Le premier élément (80) comprend une première partie de base (81) qui entoure un arbre d'entrée (21) et est rotative, une première saillie (82) qui fait saillie radialement ou axialement à partir de la première partie de base (81) et un premier poids (83) disposé au niveau de la première partie de base (81) pour faire coïncider le centre de gravité (G1) avec le centre (CL) de l'arbre d'entrée (21). Le second élément (90 ; 90A ; 90B) est rotatif conjointement avec le premier élément (80) dans un état dans lequel la première saillie (82) vient en butée contre la seconde saillie (92). La butée (61a, 121) est disposée sur l'orbite de la seconde saillie (92) et peut réguler la rotation d'un volant de direction (11) à travers l'arbre d'entrée (21) par butée de la seconde saillie (92).
ステアバイワイヤ式ステアリング装置(10)は、第1部材(80)と、第2部材(90;90A;90B)と、ストッパ(61a、121)と、を有する。第1部材(80)は、入力軸(21)を囲い回転可能な第1の基部(81)、この第1の基部(81)から径方向又は軸方向に突出している第1の突出部(82)、及び、重心(G1)を入力軸(21)の中心(CL)に一致させるために第1の基部(81)に設けられた第1の錘(83)、を有する。第2部材(90;90A;90B)は、第1の突出部(82)が第2の突出部(92)に当接している状態において第1部材(80)とともに回転可能である。ストッパ(61a、121)は、第2の突出部(92)の軌道上に設けられ、第2の突出部(92)が当接することにより入力軸(21)を介してステアリングホイール(11)の回転を規制することが可能である。
STEER-BY-WIRE STEERING DEVICE AND VEHICLE
DISPOSITIF DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE
ステアバイワイヤ式ステアリング装置及び車両
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING DEVICE FOR STEER-BY-WIRE VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE VEHICLE
European Patent Office | 2015
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