The invention relates to the field of aircraft construction, and more particularly to designs for aircraft operating on the principle of the periodic flapping movement of wings for aerial flight. The present device can be used as a drone for observing the Earth's surface, delivering cargo, and transporting, and also for manned flight. The device comprises a body, wings and a drive. The drive consists of an engine, a transmission, and crankshaft assemblies configured in the form of a crankshaft with an inclined journal, said crankshaft being provided with a swashplate. Each wing of the aircraft is configured in the form of a domed panel formed by a shaped wing fabric and a wing framework consisting of a plurality of radially arranged rod elements, including a spar, an elastically deformable rod element that is isomorphic with the shaped wing fabric, and a rib lying in the plane of the spar.
L'invention concerne le domaine de l'aérospatial et notamment la conception d'aéronefs dont le principe d'action est basé sur des mouvements de battement périodique des ailes pour voler dans un milieu aérien. Le dispositif peut être utilisé comme un drone pour observer la surface de la terre, livrer des marchandises, effectuer le transport et également pour des vols pilotés. Le dispositif de cette invention comprend un corps, des ailes et un entraînement. L'entraînement est constitué d'un moteur, d'une transmission et de mécanismes à manivelle qui se présentent comment un vilebrequin à tourillon incliné doté d'une came oscillante. Chaque aile de l'aéronef se présente comme une console en forme de dôme formée par la toile profilée de l'aile et un ensemble de force de l'aile constitué d'une pluralité d'éléments à tiges radiales comprenant un longeron, un élément tige à déformation flexible et isomorphe à la toile profilée de l'aile et une nervure située dans le plan du longeron.
Изобретение относится к сфере авиастроения, в частности, к конструкциям летательных аппаратов, принцип действия которых основан на периодических маховых движениях крыльев для полета в воздушной среде. Устройство может быть использовано в качестве дрона для наблюдения за поверхностью земли, доставки грузов, транспортировки, а также для пилотируемых полетов. Устройство содержит корпус, крылья и привод. Привод состоит из двигателя, трансмиссии и кривошипных механизмов, выполненных в виде коленчатого вала с наклонной шейкой, снабженного качающейся шайбой. Каждое крыло аппарата выполнено в виде консоли купольной формы, образованной профилированным полотном крыла и силовым набором крыла, состоящим из множества радиально расположенных стержневых элементов включающих лонжерон, упруго деформированный стержневой элемент, изоморфный профилированному полотну крыла, и нервюру, лежащую в плоскости лонжерона.
FLYING MACHINE WITH FLAPPING WINGS
AÉRONEF MUNI D'AILES BATTANTES
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ С МАШУЩИМИ КРЫЛЬЯМИ
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Russian
Flapping-wing flying robot driver and flapping-wing flying robot
European Patent Office | 2023
|Engineering Index Backfile | 1925
|British Library Conference Proceedings | 2016
|British Library Conference Proceedings | 2014
|