The purpose of the present invention is to provide a safe automatic driving system that, at a suitable timing, notifies vehicles or persons in the vicinity of an ego-vehicle of the travel plan of the ego-vehicle. The present invention is characterized by comprising: a travel plan information generation unit (14) that generates, on the basis of output information from a position information/road-ahead shape information acquisition unit (11) and a sensor information acquisition unit (12), travel plan information including a travel plan type and either a travel start time or a travel plan start position; a wireless communication device (18) that transmits the travel plan information to nearby vehicles; and a travel plan information distribution control unit (15) that selects and outputs, at a necessary and safe timing, required content from the travel plan information.
Le but de la présente invention est de fournir un système d'entraînement automatique sûr qui, à un moment approprié, notifie des véhicules ou des personnes à proximité d'un véhicule ego du plan de déplacement du véhicule ego. La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une unité de génération d'informations de plan de déplacement (14) qui génère, sur la base d'informations de sortie provenant d'une unité d'acquisition d'informations de forme de route à venir/informations de position (11) et d'une unité d'acquisition d'informations de capteur (12), des informations de plan de déplacement comprenant un type de plan de déplacement et soit un temps de début de déplacement, soit une position de début de plan de déplacement ; un dispositif de communication sans fil (18) qui transmet les informations de plan de déplacement à des véhicules voisins ; et une unité de commande de distribution d'informations de plan de déplacement (15) qui sélectionne et délivre, à un instant nécessaire et sûr, un contenu requis à partir des informations de plan de déplacement.
自車両の走行計画を周囲の車両または人に対して、適切なタイミングで通知し、安全な自動運転システムを提供することを目的として、位置情報・前方道路形状情報取得部(11)およびセンサ情報取得部(12)の出力情報に基づいて走行計画種別と走行を開始する時刻または走行計画を開始する位置を含む走行計画情報を作成する走行計画情報作成部(14)と、周辺車両に対して走行計画情報を送信する無線通信装置(18)と、走行計画情報を安全かつ必要なタイミングで必要な内容を選択して出力する走行計画情報配信制御部(15)とを備えたことを特徴としている。
TRAVEL PLAN INFORMATION DISTRIBUTION SYSTEM
SYSTÈME DE DISTRIBUTION D'INFORMATIONS DE PLAN DE DÉPLACEMENT
走行計画情報配信システム
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL PLAN GENERATION SYSTEM, TRAVEL PLAN GENERATION METHOD, AND TRAVEL PLAN GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2016
|Dutch plan real-time travel information
Online Contents | 2000