An omniwheel and method are disclosed. The omniwheel comprises: a central hub rotatable about a central axis; a plurality of supports coupled with the central hub; and at least one roller coupled with each support to define a rolling surface during rotation of the central hub about the central axis, each roller being rotatable about a roller axis orientated to be non-parallel with the central axis, the at least one roller being deflectable at its leading edge. In this way, the rolling surface defined by the rollers is accommodating due to the leading edge of the rollers being deflectable. Such deflection helps to ameliorate the effects of so-called "stepping" which can occur due to the miss- positioning of the rollers as the central hub rotates. Such miss-positioning can lead to a discontinuity in the rolling surface provided by the rollers which can lead to excessive noise and vibration as the roller impacts the surface over which the omniwheel is travelling. Through the deflection at the leading edge, the rollers exhibit reduced noise and levels of vibrations. Also, the operation of the omniwheel is improved when travelling over irregular surfaces since the deflection can reduce the effects of raised features on that surface.
La présente invention concerne une roue omnidirectionnelle et un procédé. La roue omnidirectionnelle comprend : un moyeu central pouvant tourner autour d'un axe central ; une pluralité de supports couplés au moyeu central ; et au moins un rouleau couplé à chaque support pour délimiter une surface de roulement pendant la rotation du moyeu central autour de l'axe central, chaque rouleau pouvant tourner autour d'un axe de rouleau orienté de façon à être non parallèle à l'axe central, le ou les rouleaux pouvant être déviés au niveau de leur bord d'attaque. De cette manière, la surface de roulement délimitée par les rouleaux s'adapte en raison de la capacité de déviation du bord d'attaque des rouleaux. Une telle déviation aide à améliorer les effets de ce qu'on appelle un "décalage" qui peut se produire en raison d'un mauvais positionnement des rouleaux lorsque le moyeu central tourne. Un tel mauvais positionnement peut conduire à une discontinuité dans la surface de roulement fournie par les rouleaux ce qui peut conduire à un bruit et à des vibrations excessifs au fur et à mesure que le rouleau frappe la surface sur laquelle la roue omnidirectionnelle se déplace. Grâce à la déviation au niveau du bord d'attaque, les rouleaux présentent un bruit et des niveaux de vibrations réduits. De plus, le fonctionnement de la roue omnidirectionnelle est amélioré lorsqu'elle se déplace sur des surfaces irrégulières étant donné que la déviation peut réduire les effets d'éléments surélevés sur cette surface.
OMNIDIRECTIONAL WHEEL
ROUE OMNIDIRECTIONNELLE
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND SCOOTER HAVING OMNIDIRECTIONAL WHEEL
European Patent Office | 2022
|Omnidirectional wheel and scooter having omnidirectional wheel
European Patent Office | 2024
|Omnidirectional wheel, omnidirectional wheel assembly and movable device
European Patent Office | 2020
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