An electric charging station for a mobile drive unit includes a frame that defines an interior volume of space. The frame is configured to carry an electrical charging unit positioned above the interior volume of space. The station includes a station charge connector that is configured to be in electrical communication with the electrical charging unit and is also configured for mating with a corresponding charge connector of the mobile drive unit. The station charge connector extends forward within the interior volume of space along a longitudinal direction that is substantially perpendicular to the vertical direction. The station charge connector is connected to the frame by at least one compliant mechanism that is configured to provide the station charge connector with positional compliance with respect to the frame.
L'invention concerne une station de charge électrique destinée à une unité d'entraînement mobile et comprenant un cadre qui définit un volume intérieur d'espace. Le cadre est conçu pour porter une unité de charge électrique positionnée au-dessus du volume intérieur de l'espace. La station comprend un connecteur de charge de station qui est conçu pour être en communication électrique avec l'unité de charge électrique et est également conçu pour s'accoupler avec un connecteur de charge correspondant de l'unité d'entraînement mobile. Le connecteur de charge de station s'étend vers l'avant à l'intérieur du volume intérieur d'espace le long d'une direction longitudinale qui est sensiblement perpendiculaire à la direction verticale. Le connecteur de charge de station est relié au cadre par au moins un mécanisme conforme qui est conçu pour fournir au connecteur de charge de station une conformité de position par rapport au cadre.
POSITIONALLY COMPLIANT CHARGE CONNECTOR FOR ROBOTIC DRIVE UNIT CHARGING
CONNECTEUR DE CHARGE CONFORME À LA POSITION POUR CHARGE D'UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ROBOTIQUE
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS |
Positionally compliant charge connector for robotic drive unit charging
European Patent Office | 2022
|Device for Positionally Accurate Positioning of a Transport Pallet
European Patent Office | 2021
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