Autonomous driving simulation using recorded driving data is disclosed. A method of simulating autonomous driving includes receiving recorded driving data from a recorded autonomous vehicle (AV), the recorded driving data includes decision-making data generated using a first decision-making algorithm, sensing data, and movement data including positions of the recorded AV; obtaining simulation data from the recorded driving data by excluding the decision-making data from the recorded driving data; and simulating, by a simulation AV, a second decision-making algorithm using the simulation data. The simulating the second decision-making algorithm includes determining a first position of the simulation AV at a first time and adjusting a playback speed of the simulation data based on a difference between the first position and a second position of the positions of the recorded AV at the first time.
L'invention concerne une simulation de conduite autonome utilisant des données de conduite enregistrées. Un procédé de simulation de conduite autonome consiste à recevoir des données de conduite enregistrées à partir d'un véhicule autonome enregistré (AV), les données de conduite enregistrées comprenant des données de prise de décision générées à l'aide d'un premier algorithme de prise de décision, des données de détection et des données de mouvement comprenant des positions de l'AV enregistré ; obtenir des données de simulation à partir des données de conduite enregistrées en excluant les données de prise de décision à partir des données de conduite enregistrées ; et simuler, par un AV de simulation, un second algorithme de prise de décision à l'aide des données de simulation. La simulation du second algorithme de prise de décision comprend la détermination d'une première position de l'AV de simulation à un premier instant et l'ajustement d'une vitesse de lecture des données de simulation sur la base d'une différence entre la première position et une seconde position des positions de l'AV enregistré au premier instant.
TIME-WARPING FOR AUTONOMOUS DRIVING SIMULATION
DISTORSION TEMPORELLE POUR SIMULATION DE CONDUITE AUTONOME
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |