Provided are a ship docking assisting apparatus 1 and a ship docking assisting method, which can assist the accurate docking of a ship 50 while reducing hardware resources. The ship docking assisting apparatus 1 has a storage device 3 and a ship docking assisting processor 10 used in the ship docking assisting method. The ship docking assisting apparatus 1 and the ship docking assisting method assist the docking of the ship 50 by outputting ship information related to the ship 50 to an assistance target device 8. The ship docking assisting processor 10 acquires image information that is captured by an image capturing device 2 and includes a docking target object and the surface of the water (S1). The ship docking assisting processor 10 calculates one or more relative positional relationships between the ship 51 and the docking target object from a plurality of pieces of image information acquired while a ship hull 51 was moving forward in the front and rear direction of the ship hull by means of a propulsion device 53 (S2). The ship docking assisting processor 10 makes a storage device 3 store the plurality of relative positional relationships as ship information (S3). The ship docking assisting processor 10 outputs at least one piece of ship information stored in the storage device 3 to the assistance target device 8 (S4).
L'invention concerne un appareil (1) d'aide à l'amarrage de navires et un procédé d'aide à l'amarrage de navires, qui peuvent faciliter l'amarrage précis d'un navire (50) tout en réduisant les ressources matérielles. L'appareil (1) d'aide à l'amarrage de navires comporte un dispositif de mémorisation (3) et un processeur (10) d'aide à l'amarrage de navires utilisé dans le procédé d'aide à l'amarrage de navires. L'appareil (1) d'aide à l'amarrage de navires et le procédé d'aide à l'amarrage de navires facilitent l'amarrage du navire (50) en envoyant des informations de navire relatives au navire (50) à un dispositif cible d'aide (8). Le processeur (10) d'aide à l'amarrage de navires acquiert des informations d'image qui sont capturées par un dispositif de capture d'image (2) et qui comprennent un objet cible d'amarrage et la surface de l'eau (S1). Le processeur (10) d'aide à l'amarrage de navires calcule une ou plusieurs relations de position relative entre le navire (51) et l'objet cible d'amarrage à partir d'une pluralité d'éléments d'informations d'image acquises lors du déplacement d'une coque de navire (51) vers l'avant dans la direction avant/arrière de la coque de navire à l'aide d'un dispositif de propulsion (53) (S2). Le processeur (10) d'aide à l'amarrage de navires amène un dispositif de mémorisation (3) à mémoriser la pluralité de relations de position relative sous forme d'informations de navire (S3). Le processeur (10) d'aide à l'amarrage de navires envoie au moins un élément d'informations de navire mémorisé dans le dispositif de mémorisation (3) au dispositif cible d'aide (8) (S4).
ハードウェアリソースを低減しつつ、船舶50が精度よく着岸できるように支援する船舶着岸支援装置1および船舶着岸支援方法を提供する。 船舶着岸支援装置1は、記憶装置3および船舶着岸支援方法で用いられる船舶着岸支援プロセッサ10を有する。船舶着岸支援装置1および船舶着岸支援方法は、船舶50に関連する船舶情報を支援対象装置8に出力することで船舶50の着岸を支援する。船舶着岸支援プロセッサ10は、撮像装置2で撮像された着岸目標物および水面を含む画像情報を取得する(S1)。船舶着岸支援プロセッサ10は、推進装置53により船体51が船体前後方向の前方に移動する間に取得した複数の画像情報から、船体51と着岸目標物との複数の少なくとも1つの相対位置関係を算出する(S2)。船舶着岸支援プロセッサ10は、複数の相対位置関係を船舶情報として記憶装置3に記憶させる(S3)。船舶着岸支援プロセッサ10は、記憶装置3に記憶された少なくとも1つの船舶情報を支援対象装置8に出力する(S4)。
SHIP DOCKING ASSISTING APPARATUS AND SHIP DOCKING ASSISTING METHOD
APPAREIL D'AIDE À L'AMARRAGE DE NAVIRES ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'AMARRAGE DE NAVIRES
船舶着岸支援装置および船舶着岸支援方法
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
SHIP DOCKING ASSISTING APPARATUS AND SHIP DOCKING ASSISTING METHOD
European Patent Office | 2021
|SHIP DOCKING ASSISTING APPARATUS AND SHIP DOCKING ASSISTING METHOD
European Patent Office | 2023
|Ship docking positioning device and ship docking positioning method
European Patent Office | 2020
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