This protrusion detection device is provided with: a feature point acquisition unit for detecting a feature point of an object from the vicinity of a vehicle; a feature point coordinate acquisition unit for acquiring coordinate information that indicates the spatial coordinates of the feature point; a candidate extraction unit for extracting the feature point, in which the height indicated by the coordinate information is at least a predetermined value or within a predetermined range, as a candidate point of the protrusion to be detected; and a determination unit for detecting the protrusion on the basis of the coordinate information of the candidate point.

    L'invention concerne un dispositif de détection de saillie comprenant : une unité d'acquisition de points caractéristiques permettant de détecter un point caractéristique d'un objet à proximité d'un véhicule ; une unité d'acquisition de coordonnées de points caractéristiques permettant d'acquérir des informations de coordonnées indiquant les coordonnées spatiales du point caractéristique ; une unité d'extraction de candidats permettant d'extraire le point caractéristique, dans lequel la hauteur indiquée par les informations de coordonnées est au moins une valeur prédéterminée ou dans une plage prédéterminée, en tant que point candidat de la saillie à détecter ; et une unité de détermination permettant de détecter la saillie d'après les informations de coordonnées du point candidat.

    突起物検出装置は、車両周辺から物体の特徴点を検出する特徴点取得部と、前記特徴点の空間座標を示す座標情報を取得する特徴点座標取得部と、前記座標情報が示す高さが所定値以上または所定の範囲内にある前記特徴点を、検出対象とする突起物の候補点として抽出する候補抽出部と、前記候補点の前記座標情報に基づいて前記突起物を検出する判定部と、を備える。


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    Title :

    PROTRUSION DETECTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SAILLIE
    突起物検出装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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