According to the present invention, it is determined whether a driver's state is suitable for driving. A vehicle-mounted device 10 is provided with: a traveling support control unit 30 which detects that guidance for a driving operation is performed for a driver; a line-of-sight detection unit 32 which detects the direction of the line of sight of the driver; a condition determination unit 33 which determines whether gazing conditions are met, the gazing conditions including that the line-of-sight of the driver faces a preset gazing direction until a first reference time has elapsed after the guidance has been detected, and that a time during which the driver's line-of-sight faces the gazing direction is equal to or longer than a second reference time; and a driver state determination unit 34 which determines whether the driver is in a state of being able to drive.
Selon la présente invention, on détermine si un état du conducteur est approprié à la conduite. Un dispositif embarqué 10 est pourvu : d'une unité de commande 30 d'aide au déplacement qui détecte qu'un guidage pour une opération de conduite est effectué pour un conducteur ; d'une unité de détection de ligne de visée 32 qui détecte la direction de la ligne de visée du conducteur ; d'une unité de détermination de condition 33 qui détermine si des conditions de regard sont satisfaites, les conditions de regard comprenant que la ligne de visée du conducteur fait face à une direction de regard prédéfinie jusqu'à ce qu'un premier temps de référence se soit écoulé après que le guidage a été détecté, et qu'une durée pendant laquelle la ligne de visée du conducteur fait face à la direction du regard est égale ou supérieure à un second temps de référence ; et d'une unité de détermination d'état de conducteur 34 qui détermine si le conducteur est dans un état lui permettant de conduire.
運転者の状態が運転に適した状態か否かを判定する。 車載装置10は、運転者に対して運転操作に関する案内が行われたことを検知する走行支援制御部30と、運転者の視線の方向を検出する視線検出部32と、案内を検知してから第1基準時間が経過するまでに、予め設定された注視方向について、運転者の視線が注視方向を向いていること、及び、運転者の視線が注視方向を向いている時間が第2基準時間以上であることを含む注視条件が成立したか否かを判定する条件判定部33と、条件判定部33の判定結果に基づいて、運転者が運転可能な状態であるか否かを判定する運転者状態判定部34と、を備える。
STATE DETERMINATION DEVICE, DRIVING SUPPORT DEVICE, STATE DETERMINATION METHOD, AND DRIVING SUPPORT METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
状態判定装置、運転支援装置、状態判定方法、及び、運転支援方法
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
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