Disclosed herein are system and method for controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) tethered from a mobile platform, the UAV system comprising: a UAV comprising one or more sensors, and one or more propellers; a tether attached to the UAV and to the mobile platform; a digital processing device comprising an operating system configured to perform executable instructions and a memory; and a computer program including instructions executable by the digital processing device to automatically control the UAV relative to the mobile platform comprising: a software module identifying the mobile platform; a software module estimating a real-time state of the mobile platform; and a software module automatically controlling three-dimensional real-time motion of the UAV based on the real-time state estimation of the mobile platform and data collected from the one or more sensors, such that the UAV is maintained at a predetermined position relative to the mobile platform.

    L'invention concerne un système et un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) relié à une plateforme mobile, le système d'UAV comprenant : un UAV comprenant un ou plusieurs capteurs, et une ou plusieurs hélices ; un câble d'attache relié à l'UAV et à la plateforme mobile ; un dispositif de traitement numérique comprenant un système d'exploitation configuré pour exécuter des instructions exécutables et une mémoire ; et un programme informatique comprenant des instructions exécutables par le dispositif de traitement numérique pour commander automatiquement l'UAV par rapport à la plateforme mobile comprenant : un module logiciel identifiant la plateforme mobile ; un module logiciel estimant un état en temps réel de la plateforme mobile ; et un module logiciel commandant automatiquement un mouvement tridimensionnel en temps réel de l'UAV sur la base de l'estimation d'état en temps réel de la plate-forme mobile et des données collectées à partir desdits capteurs, de telle sorte que l'UAV est maintenu à une position prédéterminée par rapport à la plate-forme mobile.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR DRONE TETHERING


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LIAISON DE DRONE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Detachable tethering drone system

    SEONG KIE JEONG / PARK JI WON | European Patent Office | 2022

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    SYSTEM AND METHOD FOR DRONE TETHERING

    COLLINS GAEMUS / MATTHEW ALLAN / TWINING DAVID | European Patent Office | 2025

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