Aspects of the disclosure relate to generating map data. For instance, data generated by a perception system 372 of a vehicle 101 may be received. This data corresponds to a plurality of observations including observed positions of a passenger of the vehicle as the passenger approached the vehicle at a first location. The data may be used to determine an observed distance traveled by a passenger to reach a vehicle. A road edge distance between an observed position of an observation of the plurality of observations and a nearest road edge to the observed position may be determined. An inconvenience value for the first location may be determined using the observed distance and the road edge distance. The map data is then generated using the inconvenience value.
Des aspects de la présente invention concernent la génération de données cartographiques. Par exemple, des données générées par un système de perception 372 d'un véhicule 101 peuvent être reçues. Ces données correspondent à une pluralité d'observations comprenant des positions observées d'un passager du véhicule lorsque le passager s'est approché du véhicule au niveau d'un premier emplacement. Les données peuvent être utilisées pour déterminer une distance observée, parcourue par un passager pour atteindre un véhicule. Une distance de bord de route entre une position observée d'une observation de la pluralité d'observations et un bord de route le plus proche de la position observée peut être déterminée. Une valeur d'inconvénient relative au premier emplacement peut être déterminée à l'aide de la distance observée et de la distance de bord de route. Les données cartographiques sont ensuite générées à l'aide de la valeur d'inconvénient.
INCONVENIENCE FOR PASSENGER PICKUPS AND DROP OFFS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
INCONVÉNIENT LIÉ À LA PRISE EN CHARGE ET À LA DÉPOSE DE PASSAGERS PAR DES VÉHICULES AUTONOMES
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
English