A method is disclosed for use in a planning agent, the method including: identifying a first agent in a vicinity of the planning agent; identifying a location of the first agent and a velocity of the first agent; calculating a set of occupancy costs for the first agent, each occupancy cost in the set of occupancy costs being associated with a different respective location in the vicinity of the planning agent, each occupancy cost in the set of occupancy costs being calculated at least in part based on a cost function that depends on the location of the first agent and the velocity of the first agent; and changing at least one of speed or direction of travel of the planning agent based on the set of occupancy costs.
L'invention concerne un procédé destiné à être utilisé dans un agent de planification, le procédé comprenant les étapes qui consistent : à identifier un premier agent à proximité de l'agent de planification ; à identifier l'emplacement et la vitesse du premier agent ; à calculer un ensemble de coûts d'occupation pour le premier agent, chaque coût d'occupation de l'ensemble étant associé à un emplacement respectif différent à proximité de l'agent de planification, et étant calculé au moins en partie sur la base d'une fonction de coût qui dépend de l'emplacement et de la vitesse du premier agent ; et à modifier la vitesse et/ou la direction de déplacement de l'agent de planification sur la base de l'ensemble de coûts d'occupation.
NAVIGATING CONGESTED ENVIRONMENTS WITH RISK LEVEL SETS
NAVIGATION DANS DES ENVIRONNEMENTS ENCOMBRÉS COMPORTANT DES ENSEMBLES DE NIVEAUX DE RISQUE
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Frequent Simultaneously Congested Link-Sets Discovery and Ranking
British Library Conference Proceedings | 2003
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